OpenCV模块包括：
core——定义了基本数据结构，核心功能，尤其是底层数据结构和算法函数，例如最重要的Mat和一些其他的模块
imgproc——该模块包括了线性和非线性的图像滤波，图像的几何变换，颜色空间转换，直方图处理等图像处理函数
video——该模块包括运动估计，背景分离、前景提取，特征跟踪函数与类
calib3d——基本的双目几何算法，单摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建，立体视觉函数
features2d——显著特征检测，兴趣点检测子、描述子，特征匹配，兴趣点匹配框架
objdetect——物体检测和预定义好的分类器实例（比如人脸，眼睛，面部，行人，车辆的检测等）
highgui——读写图像及视频函数，视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口
gpu——利用GPU（Graphic Processing Unit）对OpenCV模块进行加速过的算法
ml——机器学习模块（SVM（Support Vector Machine作为一种可训练的机器学习方法），决策树，Boosting等等）
flann——Fast Library for Approximate Nearest Neighbors（FLANN）算法库（快速近似邻块算法）计算几何
legacy——一些已经废弃的代码库，保留下来作为向下兼容