基于GPU的图像处理平台
1. (309)英伟达推Jetson TX1 GPU模块力推人工智能
1.1 产品概述
Jetson TX1 GPU模块，主要针对近年来蓬勃发展的人工智能市场，包括无人机、机器人等设备。
1.2 处理板技术指标
1． Jetson TX1 GPU模块包括一颗浮点运算达到teraflop级的
2. 基于Maxwell架构的256核心GPU，64位ARM A57芯片组
3. 4GB LPDDR4 RAM内存（每秒带宽速度达25.6GB）
4. 5GB本地存储模块、802.11 2×2 ac Wi-fi解决方案以及1Gb以太网端口。同时还配备Jetson Linux软件开发工具包。
5. Jetson TX1 GPU模块的面积只有50*87毫米，仅一张信用卡大小。虽然外形很迷你，Jetson TX1 GPU性能却不容小视。
英伟达Jetson TX1 GPU模块的首批客户包括微软、亚马逊、谷歌以及IBM等科技巨头，它们将会在各自的无人机或者机器人设备搭载该模块，从而流畅运行人工智能应用。
Jetson TX1 GPU模块应该是英伟达之前Jetson TK1嵌入式开发组件的升级版本。而且，英伟达还于今年年初发布过一款DRIVE PX自动驾驶系统。可以说，在人工智能领域，英伟达已非新手。
2.基于NVIDIA GPU Jetson TX1和Altera FPGA XC7K160T-2FFG676I的Camera Link图像处理平台
2.1 板卡概述
该系统是由两块核心模块组成，分别是基于NVIDIA GPU Jetson TX1的模块（以下称GPU卡）和Altera FPGA XC7K160T-2FFG676I的模块（以下称：FPGA卡）。GPU卡是以NVIDIA的Jetson TX1模块为核心，可用于嵌入式深度学习、计算机视觉、图形和 GPU 计算；FPGA卡以XC7K160T-2FFG676I为主芯片，支持Camera Link的数据输入输出，主要用于处理高清图像输入信号，进行智能分析。
两块卡既可通过SAMTEC的SEAM标准的连接器相连，相互配合形成GPU+FPGA的工作模式，也可各自单独工作，或连接在NVIDIA开发板上，应用非常灵活。
2.2 GPU卡性能介绍
(a) Jetson TX1以革命性的 NVIDIA Maxwell™ 架构为基础构建，含有 256 个 CUDA 核心，提供每秒超过一万亿次浮点运算的性能；
(b) Jetson TX1采用64 位 ARM® A57 CPU；
(c) 显存：4 GB LPDDR4 | 25.6 GB/s；
(d) 支持千兆网络接口；
2.3 FPGA卡性能介绍
(a) 具备162240个逻辑单元，最大可使用I/O口资源为400；
(b) 板载1组64位2GByte DDR3 SDRAM内存，可实现800MHz时钟速率的高速数据缓存，理论带宽高达6.4GByte/s，DDR3 SDRAM读写效率高达90%；
(c) 板载1片64MByte SPI Flash，用于FPGA的加载；
2.4供电要求
板卡采用+12V供电。
3. 基于Jetson TX1的HDMI图像分析平台
3.1系统概述
Jetson TX1是一台模块式计算机，具有完备的软件开发工具包，支持针对深度学习的CUDA加速函数库cuDNN，对应训练和推理，它与许多行业标准框架兼容，包括Caffe、Theano和Torch；支持针对计算机视觉的CUDA加速函数库和框架VisionWorks，其可以实现OpenVX 1.1 规范与其他的 NVIDIA扩展相接；支持图像传输和API，包括OpenGL 4.5、OpenGL ES3.1 和Vulkan。
3.2 功能指标
a）支持1路HDMI接口的信息输入，经由本接口板转换为CSI-2形式进入核心板，完成音视频数字信号的采集；
b）硬件支持1路HDMI数字视频输出；
c）具有本地存储功能，并通过丰富的外围接口支持数据的读取。
3.3 技术指标
a）采集视频图像分辨率
HDMI视频：支持480i至1080p
b）输出视频图像分辨率
HDMI视频：支持1080p
c）输出音频
支持8通道，192kHz，24-bit
电源 19V电源适配器
3.4 接口
1、开关（一大两小）：Power On/Off、Reset、Force Recovery；
2、DC电源接口；
3、CAN通信接口；
4、SATA接口的存储扩展；
5、Micro SD读卡器；
6、HDMI视频输入（转CSI-2）；
7、HDMI视频输出；
8、支持风扇PWM控制；
9、一个千兆以太网络接口；
10、一个USB 3.0，一个Micro-B USB(OTG)接口；
11、RS232串行端口通信；
12、JTAG调试。
3.5 系统性能
a) Jetson TX1以革命性的 NVIDIA Maxwell™ 架构为基础构建，含有 256 个 CUDA 核心，提供每秒超过一万亿次浮点运算的性能；
b) Jetson TX1采用64 位 ARM® A57 CPU；
c) 显存：4 GB LPDDR4 | 25.6 GB/s；
d) 视频解码：4K 60Hz；
e) 视频编码：4K 30Hz；
f) 摄像头接口：1400MPix/s；
g) 具备16 GB eMMC存储，并支持SDIO及SATA存储扩展；
h) PCIe支持Gen 2 1x1 + 1x4
3.6 工作条件
a) 工作环境温度-25℃~80℃；
b) 存储温度范围-25℃~80℃
3.7 主要器件列表
|
序号 |
功能 |
型号 |
|
1 |
HDMI转CSI-2 |
ADV7480 |
|
2 |
19V降压 |
LTC3878 |
|
3 |
12V BOOST |
LM3481 |
|
4 |
5V与3.3V |
TPS56221 |
|
5 |
1.8V |
TPS54327 |
|
6 |
POWER MONITORS |
INA3221 |
|
7 |
配电开关 |
APL3511 |
|
8 |
USB配电开关 |
RT9715 |
|
9 |
SPI接口的CAN |
MCP2515 |
|
10 |
电平转换 |
SN74LVC2T45 |
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