对于tilemap ,需要设置碰撞体的话应该为其选择专用的tilemap collider2D (假设是2d游戏)。注意，直接给对象tilemap加会导致整张地图都无法移动，如果为部分地图设置碰撞体，需要在资源里的rule tile(看自己用的是什么瓦片地图)中，针对不同的砖块，不需要碰撞的collider type从sprite改成none。
另：rule override tile可以让一套瓦片继承另一套瓦片的拼接规则，但是他们的碰撞体设置也会被继承。如果需要让瓦片组B的碰撞体能单独设置，需要使用advanced rule override tile。
此外，每个瓦片都是一个碰撞体，存在微小的间隙。为了减少计算量、防止bug；给瓦片地图设置碰撞体时，在rigidbody中勾选used by composise，type选择static，并增加一个composite collider。这样一来i，一堆碰撞体就会被合并成一个大的碰撞体。
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碰撞体collider组件里有一个选项trigger，即触发器。打开触发器功能，意味着碰撞体发生碰撞时，只记录发生了碰撞，但不阻止移动。这就意味着对象B可以穿过刚体A,但触发器会启动。
触发器有三种方法：进入（enter）、停留（stay）和离开
enter只在物体B进入物体A碰撞体范围时触发一次，stay则是进入后每帧触发一次（需要设置slppeing mode为never sleep，不然物体停止移动时会进入休眠，不再触发）
在使用了触发器的物体上，可以用
void OnTriggerEnter2D(Collider other) 这个方法来写发生触发时的行为,other就是碰到携带当前脚本对象的那个碰撞者。
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如果不勾选触发器，则二者碰撞时可以使用对应的碰撞方法。
如：OnCollisionEnter2D(Collision2D other)