博主今日投身于SLAM的研究事业，放弃了以往win10下各种IDE的开发环境，选择了在自己的xps13上装上ubuntu16.04，投身于更为方便的linux进行学习和开发。 因为在xps13上安装配置好linux实在是一件麻烦事（各种各样的bug，以及补安装各种各样的驱动），博主历尽周折才暂时配置好，于是想记录下来以便日后不时之需。好了废话不多说这就开始吧！
1. 准备好ubuntu安装盘以及在xps13上预留好足够的磁盘空间
准备安装盘这件事分为三步： 首先， 下载好所需要版本的ubuntu的安装包（一般下载iso文件）; 接着， 下载刻录工具（博主使用的是ultraISO）; 最后， 將安装包内容刻录到事先准备好的U盘上作为ubuntu的安装盘（注意，此时U盘里最好没有其他文件，因为刻录的同时会把U盘先格式化）。
接着，我们要在xps13上进行分区，分出空间给ubuntu。 这里注意，若是用xps13上win10自带的系统工具对磁盘进行压缩，必须给win10留下至少70GB的磁盘空间， 若是在可用磁盘空间少于70GB的情况下对磁盘进行压缩卷，win10回返回参数错误，并通知无法分区， 然而博主在尝试留出了70GB后用系统工具分区时，发现可压缩容量只有5GB， 换而言之，在这种方法下ubuntu可用的磁盘空间只有5GB， 这显然是不可接受的。 在此，博主推荐使用分区助手， 分区助手可以顺利解决xps13的磁盘分区问题。 使用分区助手的整个过程时间消耗大约是1小时， 现在分区助手上订好分区计划，然后重启xps13， 分区助手就会开始分区， 分完区才会重新进入win10图形界面。博主留出了110GB给linux。（总的可用磁盘空间为225GB左右）
2. 更改xps13的硬盘模式
Dell xps13 的硬盘模式有三种：RAID（默认）模式; ACHI模式；以及以上两种的混合模式。RAID模式下我们是无法安装ubuntu的，于是在开机dell图标的时候猛按F2进入BIOS选项，將硬盘模式由RAID改为ACHI， 在更改时系统会提醒若更改可能会导致无法逆转的问题，其实没关系，确认更改。注意，更改了硬盘模式之后是无法在进入win10的，所以这时候可以在USB接口插好我们准备好的ubuntu安装盘了，在系统重启进入dell图标界面时，猛按F12进入boot界面选用U盘启动，进入ubuntu安装界面然后正常安装就好。关于安装ubuntu时的分区，我参考了网上的教程，采用以下分区：
| 目录 | 大小 | 格式 |
| / | 10-20GB | ext4 |
| /boot | 200M | ext4 |
| swap | 2048M | swap |
| /tmp | 5GB | ext4 |
| /home | 剩下全部 |
ext4 |
到了这一步，xps13上的ubuntu就算是装好了，但是进入ubuntu图形界面后，我们发现一个很重要的问题：没有wifi驱动，因此无法连接wifi！
博主尝试了网上很多方法，总结如下：
A. 对于在xps13上安装ubuntu14.04 LTS, 暂时找不到能够解决wifi驱动的问题;
B. 对于在xps13上安装ubuntu16.04 LTS, 问题可以解决;除了网上常见的wifi驱动安装方法，博主采用的是如下的方法：
下载安装一个驱动固件即可：下载安装包 http://launchpadlibrarian.net/292156147/linux-firmware_1.157.5_all.deb
用U盘把固件拷到ubuntu上
终端输入 sudo dpkg -i linux-firmware_1.157.5_all.deb 回车
重启xps13， 搞定。
至此，在dell xps13 上安装配置ubuntu的核心流程结束了，至于还有一些其他驱动的安装，网上大部分教程都可行，在此也就不多提了。
参考资料：
1. 《安装Ubuntu Linux系统时硬盘分区最合理的方法》，炉火纯青， http://www.cnblogs.com/pangguoming/p/4584846.html
2.《xps13 安装 ubuntu 16.04》, qlee, https://my.oschina.net/u/2539854/blog/891005