最近在弄这个WiFi模块，发现网上SDK开发方面的资料很少，发现了一套视频教程，不过主讲人的讲课方式实在受不了。对基于SDK开发感兴趣的同学可以通过本帖在Ubuntu系统上通过Eclipes搭建开发环境。
过程可以分为两步：
1、下载、编译SDK
2、配置Eclipes
一、下载、编译SDK
esp8266的sdk有两种，分别是ESP8266_RTOS_SDK和ESP8266_NONOS_SDK，这两者的区别在于RTOS_SDK有一个叫做RTOS的操作系统，采用了NONOS_SDK部分接口，不支持AT指令。
详见：Q: What is the difference between RTOS and the non-OS SDK?
这里我们使用NONOS_SDK，下载地址：esp-open-sdk
里边集成了NONOS_SDK的编译器和烧录工具等，也可用此编译器编译ESP_RTOS_SDK中的项目。
我们直接在命令行进行操作：
#安装一些依赖工具
$ sudo apt-get install make unrar-free autoconf automake libtool gcc g++ gperf
flex bison texinfo gawk ncurses-dev libexpat-dev python-dev python python-serial
sed git unzip bash help2man wget bzip2
#如果ubuntu版本高于14.04可能还需要此工具
$ sudo apt-get install libtool-bin
＃使用git克隆项目到本地,这里假设项目克隆到了/home/mmmmar/esp-open-sdk
$ git clone --recursive https://github.com/pfalcon/esp-open-sdk.git
#进入项目文件夹
$ cd /home/mmmmar/esp-open-sdk
#编译
$ make STANDALONE=y
注意：在SDK的编译过程中需要联网下载一些依赖库并编译，而且下载过程很容易失败，我在下载时挂代理才成功的。
如果编译失败可以查看esp-open-sdk/crosstool-NG/build.log 查看崩溃信息，一般都是下载失败。
编译成功后会在esp-open-sdk文件夹出现xtensa-lx106-elf esptool ESP8266_NONOS_SDK三个文件夹，分别是编译器，烧录工具，NONOS_SDK最新版。
这时需要把编译器路径加入到系统路径中，执行：
#此命令只作用于当前控制台
export PATH=/home/mmmmar/esp-open-sdk/xtensa-lx106-elf/bin:$PATH
这时就可以编译esp-open-sdk/ESP8266_NONOS_SDK/examples中的示例工程了。
需要注意，要把ESP8266_NONOS_SDK文件夹复制到esp-open-sdk文件夹的外部，假如我们要编译examples文件夹中的at项目，我们需要把at文件夹复制到ESP8266_NONOS_SDK目录下，不然编译会失败。
复制完之后路径如下：
/home/mmmmar
├── ESP8266_NONOS_SDK
│ ├── at
│ ├── examples
└── esp-open-sdk
复制完之后就可以编译at(我们最初用的AT指令就是这个项目，不过我们只能添加新的AT命令）项目了。
执行at文件夹下的gen_misc.sh，这里需要输入一些参数。
对于那些参数我也不是特别清楚，我的esp-01(黑色）选择的是：
boot version = none
spi size and map = 1024KB( 512KB+ 512KB)
其余默认。黑色的版的esp-01有1MB的存储空间，而蓝色版只有512KB，不能使用最新版的AT固件。
编译完成后有如下输出：
!!!
No boot needed.
Generate eagle.flash.bin and eagle.irom0text.bin successully in folder bin.
eagle.flash.bin-------->0x00000
eagle.irom0text.bin---->0x10000
!!!
现在可以把ESP8266_NONOS_SDK/bin目录中生成的固件烧录到开发板中去了，可以使用esp-open-sdk/esptool/esptool.py。
不过我用的是windows上的一键烧录工具，大家百度一下就能搜到。
在配置一栏里需要填写各个二进制文件的烧录地址，这里附上官方文档里说明：
详见：2a-esp8266-sdk_getting_started_guide_en.pdf
至此，整套编译工具烧录工具就可以使用了，接下来介绍如何配置Eclipes
二、配置Eclipes
其实直接用vim+YCM也行，不过集成开发环境还是用的舒服一点。这里用的Eclipes是eclipse-cpp-neon-2-linux-gtk
１、File－New－Makefile Project From Existing Code
２、输入项目名称，路径，语言类型为C，编译器选none
3、添加头文件搜索路径，Project－Properties－C/C++ General-Preprocessor Include Paths,Macros etc
添加图中两处include文件夹路径
注意在添加esp-open-sdk/xtensa-lx106-elf/xtensa-lx106-elf/include时勾选[Treat as build-in] [ Contains system headers]
４、添加环境变量，Project－Properties－C/C++ Build－Environment，点击Add
5、创建编译目标，Project－Build Targets－Create
其中，Build command中填入的命令就等于我们执行gen_misc.sh并输入参数，详见示例工程中的!!!readme!!!.txt文件
６、编译目标，Project－Build Targets－Build
以上，完成了Eclipes所有的配置，附图一张
附加：
/****************************************
ESP8266_NONOS_SDK/include/c_types.h
#define TRUE true
#define FALSE flase
这两个宏定义在Eclipes的代码提示中会报错，可以修改一下
****************************************/
#define TRUE 1
#define FALSE 0
ubuntu上烧录方法:
使用esp-open-sdk/esptool/esptool.py，执行如下命令
#这里的参数需要根据自己的需求改变，详见esp-open-sdk/esptool/README.md sudo ./esptool.py --port /dev/ttyUSB1 write_flash 0x00000 eagle.flash.bin 0x10000 eagle.irom0text.bin
烧录时要确保接线牢固，不然可能传输过程中会出现数据丢失或更改导致固件验证失败
参考：
官网文档
Free and open (as much as possible) integrated SDK for ESP8266/ESP8285 chips
Latest ESP8266 SDK based on FreeRTOS