上拉就是将不确定的信号通过一个电阻嵌位在高电平，电阻同时起限流作用。下拉同理。
上拉电阻是用来解决总线驱动能力不足时提供电流的，一般说法是拉电流。下拉电阻是用来吸收电流的，也就是我们通常所说的灌电流。提升电流和电压的能力是有限的，且弱强只是上拉电阻的阻值不同。
当GPIO引脚处于高阻态时，它的电平状态由上/下拉电阻确定。 If the port pull-up register is enabled then the pull-up resisters work without pin’s functional setting(input, output, DATAn, EINTn and etc)。
三态门，是指逻辑门的输出除有高、低电平两种状态外，还有第三种状态——高阻状态的门电路。具备这三种状态的器件就叫做三态(门,总线,...)。
如果你的设备端口要挂在一个总线上，“必须通过三态缓冲器”。因为在一个总线上同时只能有一个端口作输出，这时其他端口必须在高阻态，同时“可以输入这个输出端口的数据”。所以你还需要有总线控制管理， 访问到哪端口，那个端口的三态缓冲器才可以转入输出状态，这是典型的三态门应用。 如果在线上没有两个以上的输出设备, 当然用不到三态门。
高阻态，指的是电路的一种输出状态，既不是高电平也不是低电平。高阻态只有电容效应，没有电阻效应；阻抗很高很高，相当于断开。如果高阻态再输入下一级电路的话，对下级电路无任何影响，和没接一样，如果用万用表测的话有可能是高电平也有可能是低电平，随它后面接的东西定。
悬空和高阻态的区别 悬空（浮空，floating）：就是逻辑器件的输入引脚即不接高电平，也不接低电平。由于逻辑器件的内部结构，当它输入引脚悬空时，相当于该引脚接了高电平。一般实际运用时，引脚不建议悬空，易受干扰。 高阻态：从逻辑器件内部电路结构来说，就是其输出电阻很大，该状态即不是高电平，也不是低电平。当三态门处于高阻态时，无论该门的输入如何变化，都不会对其输出有贡献。