Arduino学习笔记 （五） -- 红外接收与解码

实验原料：

　　1、PC一台

　　2、Arduino UNO R3 + type-b数据线

　　3、红外遥控 + 红外接收模块

　　4、发光led二极管

　　5、杜邦线若干

　　6、电阻（用作限流 100R ~ 1K）

模块连接：

　　红外接收器的signal接在数字引脚11上

　　GND接控制板的GND

　　VCC接控制板上+5V

　　发光二极管正极引脚接在数字引脚4上,

　　LED负极通过220欧姆电阻回到控制板的GND

效果：

　　红外遥控器按下按键时，电脑的串口监视器显示按键编码

　　若按下数字键1，则LED点亮

　　若按下数字键2，则LED熄灭

下面上代码

#include <IRremote.h>

int RECV_PIN = 11;//定义红外接收器的引脚为11
int LED_PIN = 4; //定义发光LED引脚数字4
int a = 0;
IRrecv irrecv(RECV_PIN);

decode_results results;

String jian[17] = {
  "1", "2", "3",
  "4", "5", "6",
  "7", "8", "9",
  "*", "0", "#",
  "上",
  "左", "OK", "右",
  "下"

};
String ma[17] = {
  "16753245", "16736925", "16769565",
  "16720605", "16712445", "16761405",
  "16769055", "16754775", "16748655",
  "16738455", "16750695", "16756815",
  "16718055",
  "16716015", "16726215", "16734885",
  "16730805"

};
void setup()
{
  Serial.begin(9600);       //  串口波特率
  irrecv.enableIRIn();      //  初始化红外接收器
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT); //  设置发光LED引脚数字4
}
String getjian(unsigned long mastr) {
  String result = "";
  for ( int i = 0; i < 17; ++i ) {
    if (String(mastr) == ma[i]) {
      result = jian[i];
      break;
    }
  }
  return result;
}

int val = 0 ;
void loop() {
  if (irrecv.decode(&results)) {
    //    Serial.println(results.value);      // 输出按键值（未解码）
    if (results.value != 4294967295) {
      String zi = getjian(results.value);
      Serial.println(zi);
      if (zi == "1") {
        digitalWrite(LED_PIN, HIGH); //LED点亮
      }
      if (zi == "2") {
        digitalWrite(LED_PIN, LOW); //LED点亮
      }
      if (zi == "上") {
        val += 30;
        if (val >= 1024) {
          val = 1024;
        }
        analogWrite(LED_PIN, val);//val 是 0~255 的整数值，对应电压从 0 到+5V
        int vvvv = analogRead(LED_PIN);
        Serial.println(vvvv);
        //        digitalWrite(LED_PIN,HIGH);//LED点亮

      }
      if (zi == "下") {
        //        digitalWrite(LED_PIN,LOW);//LED点亮
        val -= 30;
        if (val <= 1) {
          val = 1;
        }
        analogWrite(LED_PIN, val);//val 是 0~255 的整数值，对应电压从 0 到+5V
        int vvvv = analogRead(LED_PIN);
        Serial.println(vvvv);
      }
    }
    irrecv.resume(); // 接收下一个值
  }
}

备注：

　　代码需要提前安装IRremote库，用于接收红外

　　因使用的是数字IO（只能输出高低电平），下一步计划使用模拟IO，通过上下按键来改变电压（PWM占空比）实现LED亮度的控制

　　任意按键长按时，红外接收的16进制数据为0，可设置逻辑来判断长按的按键，后期可以通过红外来控制遥控车或者机械臂等硬件