继电器的原理
电磁继电器核心部件是一个螺线管，它在通电时会产生磁性，此时它就是一个磁体，而不通电时就会失去磁性。
下图是电磁继电器的内部构造。
当D和E端没有构成回路，螺线管不通电时，在弹簧的拉力作用下，B和A接触，和C断开。
当D和E端构成回路，螺线管通电时，螺线管就是一个磁体，会吸引衔铁，此时B会和C端接触，和A断开。
电磁继电器利用的物理原理就是电流的磁效应——通电螺线管会形成磁场，此时的螺线管就是一个磁体。我们还可以根据安培第二定则判断出此时磁场的方向：用右手握住通电螺线管，让四指指向电流的方向，那么大拇指所指的那一端是通电螺线管的N极。
电磁继电器是电生成磁领域的典型应用。电磁继电器的优点在于，我们可以借助它来使用低电压电路控制高电压电路的通断，大大的提高了电路控制应用的安全性。例如在物联网应用中，我们会使用继电器来控制家电的通电和断电。
DFRobot 继电器模块
电气参数:
- 供电电压：2.8V - 5.5V
- 控制信号：数字信号，高电平(2.8V以上)继电器吸合，低电平（0.5V以下）继电器断开
- 被控电路最大电流：10A
- 被控电路最大电压：250VAC
- 机械耐久性：100万
模块接线端口定义:
| 标号 | 名称标识 | 功能描述 |
| 1 | - | 继电器模块电源输入端负极 |
| 2 | + | 继电器模块电源输入端正极（ 2.8V--5.5V） |
| 3 | D | 控制信号输入端（一般接单片机的GPIO） |
| 4 | NC | D输入低电平时，NC与COM导通 |
| 5 | NO | D输入高电平时，NO与COM导通 |
| 6 | N/A | 空脚（不连接） |
| 7 | COM | 公共触点/端口 |
模块控制方法：
给控制端高电平时，继电器吸合（内部螺线管通电），NC端与COM端断开，NO端与COM端导通。模块上的指示LED灯点亮，同时听到清脆“啪”的一声。
给控制端低电平时，继电器断开（内部螺线管断电），NC端与COM端导通，NO与COM端不导通。模块上的指示LED灯熄灭。
模块电路原理图
实验例子
本实验使用继电器来控制220V家用电灯。最终效果是电灯以间隔2s的频率亮、暗。
提示：市电有危险，请严格按照规范要求来操作！非专业人士不要轻易做此实验。
实验接线图：
Arduino控制代码：
#define RELAY_PIN 5 //驱动继电器的引脚 void setup(void) { pinMode(RELAY_PIN,OUTPUT); digitalWrite(RELAY_PIN,LOW); //初始化时继电器断开 } void loop(void) { digitalWrite(RELAY_PIN,HIGH); //继电器闭合，NC端与COM端断开，NO端与COM端导通 delay(2000); digitalWrite(RELAY_PIN,LOW); //继电器断开，NC端与COM端导通，NO与COM端不导通 delay(2000); }
效果图（使用的是5V的USB灯管）：
