注意：
- 一个点可能有多把钥匙，所以把每个点有钥匙的情况状压一下
- 两个点之间有障碍的情况只给出了单向，存的时候记得存一下反向
b[i][j]表示当前点拥有钥匙的状态，g[x1][y1][x2][y2]表示两点之间门的类型（0表示没有，-1表示墙比较方便），f[i][j][k]表示点(i,j)在拥有k状态钥匙的情况下的最小步数，v[i][j][k]表示f[i][j][k]的状态是否在bfs队列里。然后转移比较类似spfa
以及终于知道为什么这种题会在24题里了…因为24全名“网络流与线性规划二十四题”…
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<queue>
using namespace std;
const int inf=1e9,dx[]={1,-1,0,0},dy[]={0,0,-1,1};
int n,m,p,t,s,g[15][15][15][15],b[15][15],f[15][15][20005];
bool v[15][15][20005];
struct qwe
{
int x,y,s;
}now;
int read()
{
int r=0,f=1;
char p=getchar();
while(p>'9'||p<'0')
{
if(p=='-')
f=-1;
p=getchar();
}
while(p>='0'&&p<='9')
{
r=r*10+p-48;
p=getchar();
}
return r*f;
}
int main()
{
n=read(),m=read(),p=read(),t=read();
for(int i=1;i<=t;i++)
{
int x1=read(),y1=read(),x2=read(),y2=read(),z=read();
z=z==0?-1:z;
g[x1][y1][x2][y2]=z;g[x2][y2][x1][y1]=z;
}
s=read();
for(int i=1;i<=s;i++)
{
int x=read(),y=read(),z=read();
b[x][y]=b[x][y]|(1<<z);
}
for(int i=1;i<=n;i++)
for(int j=1;j<=m;j++)
for(int k=0;k<(1<<14);k++)
f[i][j][k]=inf;
queue<qwe>q;
now.x=1,now.y=1,now.s=b[1][1];
f[1][1][now.s]=0;
v[1][1][now.s]=1;
q.push(now);
while(!q.empty())
{
int x=q.front().x,y=q.front().y,z=q.front().s;
v[x][y][z]=0;
q.pop();
for(int i=0;i<4;i++)
{
int x1=x+dx[i],y1=y+dy[i];
if(x1<1||x1>n||y1<1||y1>m||g[x][y][x1][y1]==-1||(g[x][y][x1][y1]>0&&!((1<<g[x][y][x1][y1])&z)))
continue;
int w=z|b[x1][y1];//cout<<x1<<" "<<y1<<" "<<w<<" "<<f[x1][y1][w]<<endl;
if(f[x1][y1][w]>f[x][y][z]+1)
{
f[x1][y1][w]=f[x][y][z]+1;
if(!v[x1][y1][w])
{
now.x=x1,now.y=y1,now.s=w;
v[x1][y1][w]=1;
q.push(now);
}
}
}
}
int ans=inf;
for(int i=0;i<(1<<14);i++)
ans=min(ans,f[n][m][i]);
printf("%d
",ans==inf?-1:ans);
return 0;
}