从主机的层面来看，docker swarm管理的是docker host集群。
什么是集群？
服务器集群由一组网络上相互连接的服务器组成，他们一起协同工作。
一个集群和一堆服务器的显著区别是:
集群能够像单个系统那样工作，同时提供高可用，负载均衡和并行处理。
这样，部署应用的时候，我们只考虑需要多少的内存和CPU，而不是考虑会使用哪台服务器的内存和CPU。我们不应该关心应用部署在哪里，我们应该关心运行这些应用需要哪些资源，然后将它部署到集群，集群管理程序（比如：docker swarm）会搞定这些细节。
集群整体容量的调整是通过集群中添加和删除主机节点实现的。但不管怎样的操作，集群始终还是一个整体。
从今天开始，我们将重点学习docker swarm，我们会创建docker swarm集群，部署应用，伸缩扩展应用，以及对应用执行滚动升级
docker swarm Mode
docker v1.12是一个非常重要的版本，Docker重新实现了集群编排方式。再此之前，提供集群功能的docker swarm是一个单独的软件，而且依赖外部数据库（比如：consul。etcd。zookeeper）
从v1.12开始，docker swarm的功能已经完全与docker engine集成，要管理集群，只需要启动swarm mode。安装好docker ，swarm就已经在那里了，服务发现也已经在那里了（不需要安装consul等外部数据库）
相比kubnetes，用docker swarm创建集群非常简单，不需要额外安装任何软件，也不需要做任何额外的配置。
swarm
swarm是运行docker engine的多个主机组成的集群。
从v1.12开始，集群管理和编排功能已经集成在docker engine。当docker engine初始化了一个swarm或者加入到一个存在的swarm时，他就启动了swarm mode。
没启动swarm mode时，docker 执行的是容器的命令；运行swarm mode后，docker 增加了编排service的能力
docker 允许在同一个docker 主机上即运行swarm service，又运行单独的容器。
node
swarm中每个docker engine都是一个node，有两种类型的node：manager和worker
为了向swarm中部署应用，我们需要在manager node上执行部署命令，manager node会将部署任务拆解并分配给一个或多个worker node完成部署。
manager node负责执行编排和集群管理工作，保持并维护swarm处于期望的状态。swarm中如果有多个manager node，他们会自动协商，并选举出一个leader执行编排任务。
worker node接受并执行由manager node派发的任务。默认配置下manager node同事也是一个worker node，不过可以将其配置成manager-only node，让其专门负责编排和集群管理工作。work node会定期向manager node报告自己的状态和他正在执行的任务的状态，这样manager就可以维护整个集群的状态。
service
service定义了worker node上要执行的任务。
swarm主要编排任务就是保证service处于期望的状态。
举个service例子：
在swarm中启动一个http服务，使用的镜像是httpd：latest，副本数为3
manager node负责创建这个service，经过分析知道需要启动3个httpd容器，根据当前各worker node的状态将运行容器的任务分配下去，比如worker1上运行两个容器，worker2上运行两个容器。
运行了一段时间，worker2突然宕机了，manager监控到这个故障，于是立即在worker3上启动一个新的httpd容器
这样就保证了service处于期望的三个副本状态