关于安装ROS的资料备份

#关于rosdep update的解决方法常见的几种

1.排除网络问题

2.增加TIMEOUT的时间：

　　更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py
中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一点就可以了。

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

然后利用vim的搜索功能输入:/DOWNLOAD_TIMEOUT搜索到这一行，修改过后输入:wq保存退出就行了。

3.更换源：

　　步骤1: 点击System Settings-Software & Update-Ubuntu Sofeware-Downloaded from更换下载源,随机更换了一两个国内的下载源依然出错.

　　步骤2:在更换下载源时,点击Select Best Server,等待几分钟,弹出推荐的下载源,选择它.
　　
　　步骤3:再次输入命令sudo apt-get update

　　步骤4:再次输入命令rosdep update, 成功.

4.最后还是不行，开手机热点，连接4G，分分钟搞定

#修改hosts的操作

1.打开hosts文件：

   sudo emacs /etc/hosts

2.加入下面的内容

#chrome同步服务器

203.208.46.132 chrome.google.com
203.208.46.132 clients2.google.com
203.208.46.132 clients2.googleusercontent.com
203.208.46.132 clients4.google.com
74.125.39.99 clients4.google.com
203.208.46.132 tools.google.com
203.208.46.132 browsersync.google.com
203.208.46.132 browsersync.l.google.com

#我常用的google服务

#Goolge services
74.125.71.99 www.google.com
74.125.127.101 reader.google.com
74.125.71.17 mail.google.com

3.重启网络

  sudo /etc/init.d/networking restart

#更改Time_Out值的操作

更改 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py
中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改大一点就可以了。
操作如下

sudo vim /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py

然后利用vim的搜索功能输入:/DOWNLOAD_TIMEOUT搜索到这一行，修改过后输入:wq保存退出就行了。
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#三步走操作

删除。

rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list

初始化。

sudo rosdep init

再更新。

rosdep update