在 4.1上，gsensor架构和原理分析 -- 从上倒下

本文主要描述了在android4.1平台G-sensor相关软硬件的体系架构和实现原理，按照Applications、Framework、HAL、Driver和Hardware五大层次分别介绍。

1.系统架构 (Architecture)

1.1 Android体系架构图

1.2 Sensor子系统架构图

 · Application Framework

       Sensor应用程序通过Sensor应用框架来获取sensor数据，应用框架层的Sensor Manager通过JNI与C++层进行通信。

 · Sensor Libraries

       Sensor中间层主要由Sensor Manager、Sensor service和Sensor硬件抽象层组成。

 · Input Subsystem

       通用的Linux输入框架专为与键盘、鼠标和触摸屏等输入设备而设计，并定义了一套标准事件集合。Sensor输入子系统采用采用了通用的Linux输入框架，它通过/sys/class/input节点和用户空间进行交互。

 · Event Dev

       Evdev提供了一种访问/dev/input/eventX输入设备事件的通用方法。

 · AccelerometerDriver

       此驱动通过I2C总线与MMA7660模组进行通信。

2 应用 (Applications)

2.1 应用开发五步曲

（1）   获取传感器管理器对象；

mSensorManager =(SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

（2）   获取传感器对象；

mSensor = mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);

（3）  定义事件监听器；

mEventListener =new SensorEventListener() {

@Override
publicvoid onSensorChanged(SensorEvent event) {
   float[] values = event.values;
   mTextView.setText("Accelerometer:" + values[0] +", "
          + values[1] +", " + values[2]);
}

@Override
publicvoidonAccuracyChanged(Sensor sensor,int accuracy) {
}

（4）   注册事件监听器；

protectedvoid onResume() {

super.onResume();

mSensorManager.registerListener(mEventListener, mSensor,
       SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

（5）   卸载事件监听器；

protectedvoid onPause() {

   super.onPause();

   mSensorManager.unregisterListener(mEventListener);
}

3 框架 (Framework)

3.1 工作模型

3.1.1 SensorManager的创建

nativeClassInit(): 初始化Native类信息；
sensors_module_init(): 创建Native SensorManager实例，从SensorService读取Sensor设备列表；
sensors_module_get_next_sensor(): 从SensorService读取下一个Sensor设备；

3.1.2 SensorThread数据接收处理

sensors_create_queue(): 创建和SensorService共享的消息队列；
sensors_data_poll(): 从消息队列中读取SensorService发过来的消息；

3.1.3 SensorService的工作原理

SensorDevice::poll(): 调用HAL接口读取数据；
SensorEventConnection::sendEvents(): 往消息队列中写入消息，SensorThread后续会读取该消息；

3.1.4 SensorDevice对HAL的访问

http://blog.csdn.net/silingsong/article/details/7513157