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这篇百度百科中讲解了utf8的格式、utf16的格式。
utf8的编码格式：
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Unicode编码(十六进制)
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UTF-8 字节流(二进制)
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000000-00007F
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0xxxxxxx
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000080-0007FF
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110xxxxx 10xxxxxx
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000800-00FFFF
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1110xxxx 10xxxxxx 10xxxxxx
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| 010000-10FFFF | 11110xxx 10xxxxxx 10xxxxxx 10xxxxxx |
UTF-8的特点是对不同范围的字符使用不同长度的编码。对于0x00-0x7F之间的字符，UTF-8编码与ASCII编码完全相同。UTF-8编码的最大长度是4个字节。从上表可以看出，4字节模板有21个x，即可以容纳21位二进制数字。Unicode的最大码位0x10FFFF也只有21位。
例1：“汉”字的Unicode编码是0x6C49。0x6C49在0x0800-0xFFFF之间，使用3字节模板：1110xxxx 10xxxxxx 10xxxxxx。将0x6C49写成二进制是：0110 1100 0100 1001， 用这个比特流依次代替模板中的x，得到：11100110 10110001 10001001，即E6 B1 89。
例2：Unicode编码0x20C30在0x010000-0x10FFFF之间，使用4字节模板：11110xxx 10xxxxxx 10xxxxxx 10xxxxxx。将0x20C30写成21位二进制数字（不足21位就在前面补0）：0 0010 0000 1100 0011 0000，用这个比特流依次代替模板中的x，得到：11110000 10100000 10110000 10110000，即F0 A0 B0 B0。
utf16的编码格式：
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D800－DB7F
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High Surrogates
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高位替代
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DB80－DBFF
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High Private Use Surrogates
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高位专用替代
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DC00－DFFF
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Low Surrogates
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低位替代
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UTF-16编码以16位无符号整数为单位。我们把Unicode编码记作U。编码规则如下
如果U<0x10000，U的UTF-16编码就是U对应的16位无符号整数（为书写简便，下文将16位无符号整数记作WORD）。
如果U≥0x10000，我们先计算U'=U-0x10000，然后将U'写成二进制形式：yyyy yyyy yyxx xxxx xxxx，U的UTF-16编码（二进制）就是：110110yyyyyyyyyy 110111xxxxxxxxxx。
为什么U'可以被写成20个二进制位？Unicode的最大码位是0x10FFFF，减去0x10000后，U'的最大值是0xFFFFF，所以肯定可以用20个二进制位表示。例如：Unicode编码0x20C30，减去0x10000后，得到0x10C30，写成二进制是：0001 0000 1100 0011 0000。用前10位依次替代模板中的y，用后10位依次替代模板中的x，就得到：1101100001000011 1101110000110000，即0xD843 0xDC30。
按照上述规则，Unicode编码0x10000-0x10FFFF的UTF-16编码有两个WORD，第一个WORD的高6位是110110，第二个WORD的高6位是110111。可见，第一个WORD的取值范围（二进制）是11011000 00000000到11011011 11111111，即0xD800-0xDBFF。第二个WORD的取值范围（二进制）是11011100 00000000到11011111 11111111，即0xDC00-0xDFFF。
关于这个之间的转换可以借鉴cjson源码中utf16转换为utf8。