1 /dev
该目录下放的是设备文件，是应用程序和内核的交互文件，应用程序通过对这些文件的读写和控制（open、write、,poll等），可以访问实际的设备。应用程序通过mknod创建的文件，如果底层驱动对mknod的设备号有对应的驱动，那么应用程序open "/dev/**"时，就会调用到底层的驱动。
2 /sys
/sys 是个文件系统，内核设备驱动中如果有调用kobj_add函数的，就会在/sys下对应目录下创建相应的文件。 它的作用是将内核注册的device、device_driver和bus通过链表组成一个树形结构，表示内核都有哪些驱动和设备以及所属的bus，便于管理。应用层也可以通过读写/sys下的文件和内核进行交互（ktype）。
3 /sys/devices
实际存放device和driver的，按照设备挂接的总线类型，组织成层次结构，保存了系统所有的设备；是文件系统管理设备的最重要的目录结构；devices 中的所有设备都是连接于某种总线之下，每一种总线之下可以找到每一个具体设备的符号链接，它也是构成 Linux 统一设备模型的重要部分；
4 /sys/dev
下面有两个子目录，block和char，存放的是块设备和字符设备的主次号，格式为：major:minor，但都是链接，指向 /sys/devices 目录下的实际设备。
Linux在Documentationfilesystems文档中有详细讲解