守护进程：
daemon进程。通常运行与操作系统后台，脱离控制终端。一般不与用户直接交互。周期性的等待某个事件发生或周期性执行某一动作。
不受用户登录注销影响。通常采用以d结尾的命名方式。
守护进程创建步骤：
1. fork子进程，让父进程终止。
2. 子进程调用 setsid() 创建新会话
3. 通常根据需要，改变工作目录位置 chdir()， 防止目录被卸载。
4. 通常根据需要，重设umask文件权限掩码，影响新文件的创建权限。 022 -- 755 0345 --- 432 r---wx-w- 422
5. 通常根据需要，关闭/重定向 文件描述符
6. 守护进程 业务逻辑。while（）
线程概念：
进程：有独立的 进程地址空间。有独立的pcb。 分配资源的最小单位。
线程：有独立的pcb。没有独立的进程地址空间。 最小单位的执行。
ps -Lf 进程id ---> 线程号。LWP --》cpu 执行的最小单位。
线程共享：
独享 栈空间（内核栈、用户栈）
共享 ./text./data ./rodataa ./bsss heap ---> 共享【全局变量】（errno）
线程控制原语：
pthread_t pthread_self(void); 获取线程id。 线程id是在进程地址空间内部，用来标识线程身份的id号。
返回值：本线程id
检查出错返回： 线程中。
fprintf(stderr, "xxx error: %s ", strerror(ret));
int pthread_create(pthread_t *tid, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_rountn)(void *), void *arg); 创建子线程
参1：传出参数，表新创建的子线程 id
参2：线程属性。传NULL表使用默认属性。
参3：子线程回调函数。创建成功，ptherad_create函数返回时，该函数会被自动调用。
参4：参3的参数。没有的话，传NULL
返回值：成功：0
失败：errno
循环创建N个子线程：
for （i = 0； i < 5; i++） pthread_create(&tid, NULL, tfn, (void *)i); // 将 int 类型 i， 强转成 void *， 传参
void pthread_exit(void *retval); //退出当前线程
retval：退出值。 无退出值时，NULL
exit(); 退出当前进程。
return: 返回到调用者那里去。
pthread_exit(): 退出当前线程。
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval); // 阻塞 回收线程。
thread: 待回收的线程id
retval：传出参数。 回收的那个线程的退出值。
线程异常借助，值为 -1。
返回值：成功：0
失败：errno
int pthread_detach(pthread_t thread); // 设置线程分离
thread: 待分离的线程id
返回值：成功：0
失败：errno
int pthread_cancel(pthread_t thread); //杀死一个线程。 需要到达取消点（保存点）
thread: 待杀死的线程id
返回值：成功：0
失败：errno
如果，子线程没有到达取消点， 那么 pthread_cancel 无效。
我们可以在程序中，手动添加一个取消点。使用 pthread_testcancel();
成功被 pthread_cancel() 杀死的线程，返回 -1.使用pthead_join 回收。
线程控制原语 进程控制原语
pthread_create() fork(); pthread_self() getpid(); pthread_exit() exit(); / return pthread_join() wait()/waitpid() pthread_cancel() kill() pthread_detach()
线程属性：
设置分离属性。
pthread_attr_t attr //创建一个线程属性结构体变量 pthread_attr_init(&attr); // 初始化线程属性 pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED); //设置线程属性为分离态 pthread_create(&tid, &attr, tfn, NULL); //借助修改后的 设置线程属性 创建为分离态的新线程 pthread_attr_destroy(&attr); //销毁线程属性