• Qt 进程和线程之三:线程同步、可重入与线程安全


    一、同步线程方法

    使用线程的目的是允许代码并行运行,但是有时线程必须停止并等待其他线程。例如,如果两个线程试图同时写入相同的变量,结果是不确定的,所以需要同步线程。同步线程是一种保护共享资源等数据的常见的技术。迫使线程等待另一个的原则被称为互斥 。

    Qt 中的 QMutex、QReadWriteLock、QSemaphore 和 QWaitCondition 类提供了同步线程的方法。

    • QMutex提供了一个互斥锁(mutex),在任何时间至多有一个线程可以获得mu­tex。 如果一个线程尝试获得 mutex,而此时 mutex 已经被锁住了 ,这个线程将会睡眠, 直到现在获得mutex的线程对mutex进行解锁为止。互斥锁经常用于对共享数据(例如,可以同时被多个线程访问的数据)的访问进行保护。
    • QReadWriteLock即读-写锁,与QMutex很相似,只不过它将对共享数据的访问区分为“读”访问和“写”访问,允许多个线程同时对数据进行“读”访问。在可能的情况下使用QReadWriteLock代替QMutex,可以提高多线程程序的并发度。
    • QSemaphore即信号量,是QMutex的一般化,用来保护一定数量的相同的资源,而互斥锁mutex只能保护一个资源。Qt之线程同步(生产者消费者模式 - QSemaphore) 提供了一个典型的案例,信号量:在“生产者 - 消费者”之间同步访问循环缓冲区。
    • QWaitCondition即条件变量,允许一个线程在一些条件满足时唤醒其他的线程。一个或者多个线程可以被阻塞来等待一个QWaitCondition来设置一个用于wakeOne()或者wakeAll()的条件。使用wakeOneO可以唤醒一个随机选取的等待线程,而使 用wakeAll()可以唤醒所有正在等待的线程。Qt之线程同步(生产者消费者模式 - QWaitCondition) 显示了如何使用 QWaitCondition 代替 QSemaphore 来实现“生产者 - 消费者”模式。

    二、可重入与线程安全

    这里的术语“可重入性”和“线程安全”被用来标记类与函数,以表明它们如何被应用在多线程应用程序中。

    • 一个线程安全的函数可以同时被多个线程调用,甚至调用者会使用共享数据也没有问题,因为对共享数据的访问是串行的。
    • 一个可重入函数也可以同时被多个线程调用,但是每个调用者只能使用自己的数据。

    因此,一个线程安全的函数总是可重入的,但一个可重入的函数并不一定是线程安全的。扩展开来,一个可重入的类,指的是它的成员函数可以被多个线程安全地调用,只要每个线程使用这个类的不同的对象。而一个线程安全的类,指的是它的成员函数能够被多线程安全地调用,即使所有的线程都使用该类的同一个实例也没有关系。

    注意: Qt的一些类被设计为线程安全的,如果它们的目的是多线程。如果一个函数没有被标记为线程安全的或可重入的,它就不应该被不同的线程使用。如果一个类没有被标记为线程安全的或可重入的,该类的实例就不应该被多个线程访问。

    可重入性

    C++的类往往是可重入的,这只是因为它们只能访问自己的数据。任何线程都能访问一个可重入类实例的一个成员函数,只要同一时间没有其它线程调用该实例的成员函数。例如,下面的Counter类就是可重入的:

    class Counter
    {
    public:
        Counter() { n = 0; }
    
        void increment() { ++n; }
        void decrement() { --n; }
        int value() const { return n; }
    
    private:
        int n;
    };
    

    该类不是线程安全的,因为如果多个线程试图修改数据成员n,则结果是不确定的。这是因为++和–操作都不总是原子性的。事实上,它们一般被展开为3条机器指令:

    1. 将变量值装入寄存器
    2. 增加或减少寄存器中的值
    3. 将寄存器中的值写回内存

    如果线程A和线程B同时将变量的旧值装入寄存器,增加寄存器中的值,再写回内存,它们最终会互相覆盖,导致变量值仅增加了一次!


    线程安全

    显然,访问应该是串行的: 线程A必须在无中断的情况下执行完1.2.3.三个步骤(原子性),然后线程B才能开始执行,反之亦然。一个使类是线程安全的简单方法就是用一个QMutex来保护数据成员的所有访问。

    class Counter
    {
    public:
        Counter() { n = 0; }
    
        void increment() { QMutexLocker locker(&mutex); ++n; }
        void decrement() { QMutexLocker locker(&mutex); --n; }
        int value() const { QMutexLocker locker(&mutex); return n; }
    
    private:
        mutable QMutex mutex;
        int n;
    };
    

    QMutexLocker类在其构造函数中自动锁定mutex,并且当析构函数被调用时解锁。锁定mutex保证了其它线程的访问都将是串行化的。mutex数据成员被声明为mutable的,这是因为value()是一个const函数,我们需要在其中lock和unlock该mutex。


    Qt类的注意事项

    许多Qt的类都是可重入的,但不是线程安全的,因为线程安全意味着为锁定与解锁一个QMutex增加额外的开销。例如:QString是可重入的,但不是线程安全的。你能够同时从多个线程访问不同的QString的实例,但不能同时从多个线程访问QString的同一个实例(除非用QMutex保护访问)。

    有些Qt的类和函数是线程安全的。它们主要是线程相关类(例如:QMutex)和一些基本函数(例如: QCoreApplication::postEvent())。


    参考:

    Qt 之线程同步

    Qt 之可重入与线程安全


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  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/linuxAndMcu/p/11077690.html
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