在调试驱动,可能需要对驱动里的某些变量进行读写,或函数调用。可通过sysfs接口创建驱动对应的属性,使得可以在用户空间通过sysfs接口的show和store函数与硬件交互;
Syss接口可通过sysfs_create_group()来创建,如果设备驱动要创建,需要用到函数宏DEVICE_ATTR;
另外总线对应BUS_ATTR、设备驱动对应DRIVER_ATTR、类(class)对应CLASS_ATTR,均在kernel/include/linux/device.h下定义:
1 //下面的show和store只是简单举例 2 static ssize_t gpio_show(struct device *d, struct device_attribute*attr, char *buf) 3 { 4 printk("gpio_show() "); 5 returnpr_info("store "); 6 } 7 8 static ssize_t gpio_store(struct device *d, struct device_attribute *attr,const char *buf,size_t count) 9 { 10 printk("gpio_store() "); 11 returnpr_info("store "); 12 } 13 14 //用DEVICE_ATTR宏创建属性gpio文件,如果show()或是store()没有功能,就以NULL代替 15 static DEVICE_ATTR(gpio, S_IWUSR |S_IRUGO, gpio_show, gpio_store); 16 17 //属性结构体数组最后一项必须以NULL结尾。 18 static struct attribute *gpio_attrs[] = { 19 &dev_attr_gpio.attr, 20 NULL 21 };
DEVICE_ATTR:
DEVICE_ATTR 的定义DEVICE_ATTR(_name,_mode, _show, _store);可知这里gpio是name,mode是S_IWUSR |S_IRUGO,读操作_show是gpio_show函数,写操作_store 是gpio_store函数;
因为:
1 #define DEVICE_ATTR(_name, _mode, _show, _store) 2 struct device_attribute dev_attr_##_name = __ATTR(_name, _mode, _show, _store)
device_attribute:
1 /* interface for exporting device attributes */ 2 struct device_attribute { 3 struct attribute attr; 4 ssize_t (*show)(struct device *dev, struct device_attribute *attr, 5 char *buf); 6 ssize_t (*store)(struct device *dev, struct device_attribute *attr, 7 const char *buf, size_t count); 8 };
Mode是权限位,在kernel/include/uapi/linux/stat.h;
1 #define S_IRWXU 00700 //用户可读写和执行 2 #define S_IRUSR 00400//用户可读 3 #define S_IWUSR 00200//用户可写 4 #define S_IXUSR 00100//用户可执行 5 6 #define S_IRWXG 00070//用户组可读写和执行 7 #define S_IRGRP 00040//用户组可读 8 #define S_IWGRP 00020//用户组可写 9 #define S_IXGRP 00010//用户组可执行 10 11 #define S_IRWXO 00007//其他可读写和执行 12 #define S_IROTH 00004//其他可读 13 #define S_IWOTH 00002//其他可写 14 #define S_IXOTH 00001//其他可执行
device_attribute结构体
为了使对属性的读写变得有意义,一般将attribute结构嵌入到其他数据结构中。子系统通常都会定义自己的属性结构,并且提供添加和删除属性文件的包装函数,比如设备属性结构体定义:
1 /* interface for exporting device attributes */ 2 struct device_attribute { 3 struct attribute attr; 4 ssize_t (*show)(structdevice *dev, struct device_attribute *attr, 5 char*buf); 6 ssize_t (*store)(structdevice *dev, struct device_attribute *attr, 7 const char *buf, size_t count); 8 };
2. 定义attribute属性结构体数组到属性组中:
1 static const struct attribute_group gpio_attr_grp = { 2 .attrs = gpio_attrs, 3 } 4 我们这里只有一个属性结构体数组只有一个成员,可以有多个,比如: 5 static struct attribute *gpio_keys_attrs[] = { 6 &dev_attr_keys.attr, 7 &dev_attr_switches.attr, 8 &dev_attr_disabled_keys.attr, 9 &dev_attr_disabled_switches.attr, 10 &dev_attr_test.attr, 11 NULL, 12 };
属性attribute结构体定义:
1 struct attribute { 2 const char *name; 3 umode_t mode; 4 #ifdef CONFIG_DEBUG_LOCK_ALLOC 5 bool ignore_lockdep:1; 6 struct lock_class_key *key; 7 struct lock_class_key skey; 8 #endif 9 };
创建sysfs接口后,就可以在adb shell 终端查看到和操作接口了。当我们将数据 echo 到接口中时,在用户空间完成了一次 write 操作,对应到 kernel ,调用了驱动中的”store”。当我们cat一个接口时则会调用”show” 。这样就建立了 android 层到 kernel 的桥梁,操作的细节在”show”和”store” 中完成的。
3. 创建属性文件的sysfs接口:
1 ret = sysfs_create_group(&pdev->dev.kobj,&gpio_attr_grp); 2 sysfs_create_group()在kobj目录下创建一个属性集合,并显示集合中的属性文件。如果文件已存在,会报错。 3 4 //删除接口 5 sysfs_remove_group(&pdev->dev.kobj,&gpio_keys_attr_group); 6 sysfs_remove_group()在kobj目录下删除一个属性集合,并删除集合中的属性文件