opencv-cv::Matx 固定矩阵类

cv::Matx类又称固定矩阵类，需要是维度已知，因为所有数据都是在堆栈上分配的,所以分配和清除都很快，主要用在小型矩阵，如果对象是一个图像或者大型浮点的大数组，那么推荐用cv::Mat类

    cv::Matx33f m33f;  //创建固定矩阵对象  空构造
    //33  表示3X3的矩阵;最新的版本4.0不超过6*6大小的矩阵，旧版本一般不超过5*5
    //f,d：为数据类型，f为float, d为double

    cv::Matx33f mm(1,2,3,
                  4,5,6,
                  7,8,9
                );   //赋值构造
    cv::Matx33f m(mm);  //拷贝构造
    cv::Matx33f m1=cv::Matx33f::all(9);  //m1矩阵中所有数据都是9
    cv::Matx33f m2=cv::Matx33f::zeros(); //m2矩阵中所有数据都是0
    cv::Matx33f m3=cv::Matx33f::ones();  //m3矩阵中所有数据都是1
    cv::Matx33f m4=cv::Matx33f::eye();   //m4矩阵是单位矩阵
    /*  如下矩阵
    1 0 0
    0 1 0
    0 0 1
*/

    cv::Matx33f mm(1,2,3,
                  4,5,6,
                  7,8,9
                );

    float f=mm(1,2); //返回第2行第3列数据
    //注意：从0开始

    cv::Matx13f m13=mm.row(1); //第二行数据赋值给矩阵m13

    cv::Matx31f m31 = mm.col(1);  //第二列数据赋值给矩阵m31

    f=m31(0);  //返回第二个数据,一个参数表示是一维矩阵
    
    qDebug()<<f;

    qDebug()<<"结束";

    cv::Matx33f m(1,2,3,
                  4,5,6,
                  7,8,9
                );

    cv::Matx33f mm=m;  //等于
    cv::Matx33f mmm=m*mm;  //矩阵乘法
    //只有在第一个矩阵的列数（column）和第二个矩阵的行数（row）相同时才有意义
    //矩阵乘法看：https://baike.baidu.com/item/%E7%9F%A9%E9%98%B5%E4%B9%98%E6%B3%95/5446029?fr=aladdin

    cv::Matx33f m1=m+mm;  //矩阵加法
    cv::Matx33f m2=m-mm;  //矩阵减法
    //矩阵加减法看:https://baike.baidu.com/item/%E7%9F%A9%E9%98%B5%E5%8A%A0%E6%B3%95/12641418?fr=aladdin

    cv::Matx33f m3=m*2;  //矩阵乘一个数

    cv::Matx33f m5=m.t(); //矩阵装置；行列互换
    cv::Matx33f m6=m.mul(mm);  //对应元素相乘

    bool b = m==mm;  //两个矩阵是否相等
    b = m!=mm;      //两个矩阵是否不相等
    


    qDebug()<<b;

    qDebug()<<"结束";