一、概念简述
在Linux下可以通过两种方式加载驱动程序：静态加载和动态加载。
静态加载就是把驱动程序直接编译进内核，系统启动后可以直接调用。静态加载的缺点是调试起来比较麻烦，每次修改一个地方都要重新编译和下载内核，效率较低。若采用静态加载的驱动较多，会导致内核容量很大，浪费存储空间。
动态加载利用了Linux的module特性，可以在系统启动后用insmod命令添加模块（.ko），在不需要的时候用rmmod命令卸载模块，采用这种动态加载的方式便于驱动程序的调试，同时可以针对产品的功能需求，进行内核的裁剪，将不需要的驱动去除，大大减小了内核的存储容量。
在台式机上，一般采用动态加载的方式；在嵌入式产品里，可以先采用动态加载的方式进行调试，调试成功后再编译进内核。
Linux下PCI设备驱动程序之注册详解 http://www.linuxidc.com/Linux/2014-02/97074.htm
裸机驱动与Linux设备驱动的区别 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-08/88799.htm
Linux设备驱动开发详解(第2版)源代码 下载 http://www.linuxidc.com/Linux/2013-07/86977.htm
Linux设备驱动开发详解(第2版)高清PDF http://www.linuxidc.com/Linux/2013-07/86976.htm
二、实例分析
下面以Linux下音频驱动的加载为例，分析两种方式的加载过程。
1、静态加载
1）解压内核，修改硬件架构和编译器；
将内核压缩文件linux-2.6.8.1-zzm.tar.bz2解压到/home/sxy/目录下，命令是
，解压后得到内核源码目录文件linux-2.6.8.1-zzm，进入该目录，编辑Makefile文件，将ARCH改为arm，CROSS_CPMPILE改为arm-linux-，如下图所示：
保存后退出。
2）配置内核；
在内核源码树目录下，输入make menuconfig命令，进入内核配置界面，进入“Load an Alternate Configuration File”选项，载入配置文件kernel_2410.cfg，保存退出，过程如下图所示：
再次输入make menuconfig命令，编辑sound选项，将其编译进内核（*），结果如下图所示，最后保存配置，退出。
3）编译内核；
在源码树目录下输入make zImage命令，编译完成后可以在/arch/arm/boot/目录下生成zImage镜像文件。
4）下载内核
将内核镜像文件zImage下载到开发板上，当串口终端显示如下信息时，表示驱动加载成功。
2、动态加载
1）解压内核，过程与静态编译时一样，略；
2） 配置内核，前面过程与静态编译时一样，再次输入命令make menuconfig，配置sound选项时，将其编译成模块（M），结果如下图所示，最后保存配置，退出；
这样就将声卡驱动编译成模块，可以动态选择是否加载到内核中。
3）下载内核
将内核镜像文件zImage下载到开发板上，验证能否驱动声卡的过程如下：
说明：首先，将虚拟机下的/home/目录挂载到开发板上的/tmp/目录下，然后先后加载soundcore.ko和s3c2410-oss.ko两个模块，最后通过lsmod命令查看是否加载上声卡驱动，结果显示加载成功，这样就可以在应用空间编程，实现音频的录放等操作。
PS：①采用make menuconfig命令时，选项*代表Y，表示将驱动编译进内核；M表示将驱动编译成模块；空代表N，表示不编译；
②内核文件与模块两者有很多东西必须匹配，编译器版本、源码版本、编译时的配置等，所以当内核文件修改了，譬如修改了驱动的编译选项（Y、M、N），那么就必须重新编译和下载内核，否则会出错。
三、遇到的问题
问题：动态加载过程中，出现下面错误：
错误：注册和注销设备的符号未知。
解决方法：寻找依赖关系，查看几个符号的定义，发现在soundcore.c文件中定义了以上几个函数，同时导出了符号，以register_sound_dsp为例，如下图所示：
所以应该先加载soundcore.ko，后加载s3c2410-oss.ko。
注意：在Kconfig和Makefile文件中定义了依赖关系，也可以查找到问题的原因。