Motivation
经常在Linux下面写C++程序，尤其是需要集成各种第三方库的工程，肯定对find_package指令不陌生。
这是条很强大的指令。可以直接帮我们解决整个工程的依赖问题，自动把头文件和动态链接文件配置好。比如说，在Linux下面工程依赖了OpenCV，只需要下面几行就可以完全配置好：
add_executable(my_bin src/my_bin.cpp)
find_package(OpenCV REQUIRED)
include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
target_link_libraries(my_bin, ${OpenCV_LIBS})工作流程如下：
find_package在一些目录中查找OpenCV的配置文件。- 找到后，
find_package会将头文件目录设置到${OpenCV_INCLUDE_DIRS}中，将链接库设置到${OpenCV_LIBS}中。 - 设置可执行文件的链接库和头文件目录，编译文件。
到现在为止出现了第一个问题。那就是：
find_package会在哪些目录下面寻找OpenCV的配置文件？
find_package目录
为什么我们要知道这个问题呢？因为很多库，我们都是自己编译安装的。比如说，电脑中同时编译了OpenCV2和OpenCV3，我该如何让cmake知道到底找哪个呢？
其实这个问题在CMake官方文档中有非常详细的解答。
首先是查找路径的根目录。我把几个重要的默认查找目录总结如下：
<package>_DIR
CMAKE_PREFIX_PATH
CMAKE_FRAMEWORK_PATH
CMAKE_APPBUNDLE_PATH
PATH其中，PATH中的路径如果以bin或sbin结尾，则自动回退到上一级目录。
找到根目录后，cmake会检查这些目录下的
<prefix>/(lib/<arch>|lib|share)/cmake/<name>*/ (U)
<prefix>/(lib/<arch>|lib|share)/<name>*/ (U)
<prefix>/(lib/<arch>|lib|share)/<name>*/(cmake|CMake)/ (U)cmake找到这些目录后，会开始依次找<package>Config.cmake或Find<package>.cmake文件。找到后即可执行该文件并生成相关链接信息。
现在回过头来看查找路径的根目录。我认为最重要的一个是PATH。由于/usr/bin/在PATH中，cmake会自动去/usr/(lib/<arch>|lib|share)/cmake/<name>*/寻找模块，这使得绝大部分我们直接通过apt-get安装的库可以被找到。
另外一个比较重要的是<package>_DIR。我们可以在调用cmake时将这个目录传给cmake。由于其优先级最高，因此cmake会优先从该目录中寻找，这样我们就可以随心所欲的配置cmake使其找到我们希望它要找到的包。而且除上述指定路径外，cmake还会直接进入<package>_DIR下寻找。如我在3rd_parties目录下编译了一个OpenCV，那么执行cmake时可以使用
OpenCV_DIR=../../3rd-party/opencv-3.3.4/build/ cmake .. 这样做以后，cmake会优先从该目录寻找OpenCV。
配置好编译好了以后，我感兴趣的是另一个问题：
我现在编译出了可执行文件，并且这个可执行文件依赖于opencv里的动态库。这个动态库是在cmake时显式给出的。那么，
- 该执行文件在运行时是如何找到这个动态库的？
- 如果我把可执行文件移动了，如何让这个可执行文件依然能找到动态库？
- 如果我把该动态库位置移动了，如何让这个可执行文件依然能找到动态库？
- 如果我把可执行文件复制到别的电脑上使用，我该把其链接的动态库放到新电脑的什么位置？
可执行文件如何寻找动态库
在ld的官方文档中，对这个问题有详尽的描述。
The linker uses the following search paths to locate required
shared libraries:
1. Any directories specified by -rpath-link options.
2. Any directories specified by -rpath options. The difference
between -rpath and -rpath-link is that directories specified by
-rpath options are included in the executable and used at
runtime, whereas the -rpath-link option is only effective at
link time. Searching -rpath in this way is only supported by
native linkers and cross linkers which have been configured
with the --with-sysroot option.
3. On an ELF system, for native linkers, if the -rpath and
-rpath-link options were not used, search the contents of the
environment variable "LD_RUN_PATH".
4. On SunOS, if the -rpath option was not used, search any
directories specified using -L options.
5. For a native linker, the search the contents of the environment
variable "LD_LIBRARY_PATH".
6. For a native ELF linker, the directories in "DT_RUNPATH" or
"DT_RPATH" of a shared library are searched for shared
libraries needed by it. The "DT_RPATH" entries are ignored if
"DT_RUNPATH" entries exist.
7. The default directories, normally /lib and /usr/lib.
8. For a native linker on an ELF system, if the file
/etc/ld.so.conf exists, the list of directories found in that
file.
If the required shared library is not found, the linker will issue
a warning and continue with the link.
最重要的是第一条，即rpath。这个rpath会在编译时将动态库绝对路径或者相对路径（取决于该动态库的cmake）写到可执行文件中。chrpath工具可以查看这些路径。
>>> chrpath extract_gpu
extract_gpu: RPATH=/usr/local/cuda/lib64:/home/dechao_meng/data/github/temporal-segment-networks/3rd-party/opencv-3.4.4/build/lib可以看到，OpenCV的动态库的绝对路径被写到了可执行文件中。因此即使可执行文件的位置发生移动，依然可以准确找到编译时的rpath。
接下来的问题：如果我把可执行文件复制到了别人的电脑上，或者我的动态库文件的目录发生了改变，怎样让可执行文件继续找到这个动态库呢？其实是在第五条：LD_LIBRARY_PATH。只要将存储动态库的目录加入到LD_LIBRARY_PATH中，可执行文件就能正确找到该目录。
这种做法十分常见，比如我们在安装CUDA时，最后一步是在.bashrc中配置
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH这样做之后，依赖cuda的可执行文件就能够正常运行了。
总结
写这篇文章是因为从我第一次使用cmake以来，经常因为动态链接的问题而耽误很长时间。清楚理解find_package的运行机制在Linux的C++开发中是非常重要的，而相关的资料网上又比较稀少。其实官网上解释的非常清楚，不过之前一直没有认真查。做事情还是应该一步一个脚印，将原理搞清楚再放心使用。