1.创建根文件目录
mkdir rootfs(名字是随便取的)
2.创建子目录
cd rootfs
mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var
mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin lib/modules
3.创建设备文件
cd dev
mknod -m 666 console c 5 1
mknod -m 666 null c 1 3(两个数字之间有空格，两个数字表示设备的主次设备号，刚开始学习的时候不懂连在一起了总是不对)
4.配置busybox
busybox源代码在www.busybox.net下载
解压busybox压缩包，例如：tar -xvzf busybox-1.15.2
然后进入源码包，修改Makefile
第164行，CROSS_COMPILE=arm-linux-
第190行，ARCH=arm
然后对busybox进行配置make menuconfig,进入菜单后有几项需要修改
（1）busybox settings-->build options-->build busybox as static binary(no shared libs)选上
（2）busybox settings-->installation options-->don't use /usr 选上
（3）busybox settings-->installation options-->busybox installation prefix(编译好之后的安装路径../rootfs)
(4)busybox settings-->busybox library tuning-->username conpletion
(5)busybox settings-->busybox library tuning-->fancy shell prompts
如果不选择上面4 ，5两项，文件系统是不识别PS1这个环境变量的参数的。那么运行linux时候命令行就只显示[u@h W] 不进行动态链接。
然后对busybox进行编译make
安装make install（安装其实就是进行拷贝把编译好的命令拷贝到（3）指定的路径）
5 进入etc添加文件
cd etc
拷贝busybox-1.15.2/examples/bootfloopy/etc/* 到当前目录下
cp -r ../../busybox-1.15.2/examples/bootfloopy/etc/* ./
包括文件：fstab init.d inittab profile
拷贝 /etc/passwd /etc/group /etc/shadow到当前目录下
cp /etc/passwd ./
cp /etc/group ./
cp /etc/shadow ./
修改iniitab文件：
# /etc/inittab
::sysinit:/etc/init.d/rcS
console::askfirst:-/bin/sh
//::once:/usr/sbin/telnetd -l /bin/login
::ctrlaltdel:/sbin/reboot
::shutdown:/bin/umount -a -r
修改fstab文件
proc /proc proc defaults 0 0
tmpfs /tmp tmpfs defaults 0 0
sysfs /sys sysfs defaults 0 0
tmpfs /dev tmpfs defaults 0 0
var /dev tmpfs defaults 0 0
修改init.d/rcS文件
#!/bin/sh
PATH=/bin:/sbin:/usr/bin:/usr/sbin
runlevel=S
prevlevel=N
export PATH runlevel prevlevel
mount -a
mkdir /dev/pts
mount -t devpts devpts /dev/pts
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
mkdir -p /var/lock
/bin/hostname -F /etc/sysconfig/HOSTNAME
修改profile文件
# Ash profile
# vim: syntax=sh
# No core files by default
#ulimit -S -c 0 > /dev/null 2>&1
USER="`id -un`"
LOGNAME=$USER
PS1='[u@h W]# '
PATH=$PATH
HOSTNAME=`/bin/hostname`
echo "Processing /etc/profile... "
echo "Done"
export USER LOGNAME PS1 PATH
在etc中建sysconfig文件夹在sysconfig文件夹中建HOSTNAME文件在里面写上用户名，此名字将在linux系统的命令行中显示
6.编译内核模块
进入内核模块的目录（例如：linux 2.6.29）
make modules ARCH =arm CROSS_COMPILE=arm-linux
7 内核模块的安装
make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=/.../roofs(跟文件系统所在的目录)
这样就将我们内核编译好的内核模块拷贝到了跟文件系统中
8.根据想要做的文件系统的类型，使用不同的工具对其进行编译，然后拷进开发板
以做yaffs2为例：mkyaffs2image rootfs(文件系统名字) rootfs.bin(制作的yaffs2文件系统的名字)