USB OTG接口中有5条线： 2条用来传送数据（D+ 、D-）; 1条是电源线(VBUS); 1条则是接地线(GND)、1条是ID线。
ID线---以用于识别不同的电缆端点，mini-A插头(即A外设)中的ID引脚接地，mini-B插头（即B外设）中的ID引脚浮空。
当OTG设备检测到接地的ID引脚时，表示默认的是A设备（主机），
而检测到ID引脚浮空的设备则认为是B设备（外设）。
g_serial.ko
当前内核 3.0.8 支持 Gadget Serial 接口。也就是说，如果我们有一个硬件的 USB SLAVE（可以是由 OTG 支持的），
这一驱动可以支持我们实现一个软件的 USB 串口；就像由 PL2303 或者 HM340 硬件实现的 USB Serial 一样。
只有 HOST 控制器是不行的。不管是对 HOST 侧的PC，还是我们添加 Gadget Serial 驱动支持的 PC，
这条链路看起来都只是一个普通的串口连接。其源代码在 /drivers/usb/gadget/serial.c，
另外还有文档 Documentation/usb/gadget_serial.txt。可自行阅读。（其实，谷歌的 ADB 工具和这个是差不多的东西，可能甚至只有驱动号不一样。）
具体应用时，我们并不需要做太多修改。。。只需要配置，编译就足够了。我把它编译成了 module，所以，需要在文件系统起来之后再做一次 modprobe。
至于 HOST 侧，据说是都不需要驱动的，但是，我在 Windows 上用的时候，还是安装了 gadget serial v2.4 的（据说不支持 64 位系统，未验证），UBUNTU 上即插即用。
http://blog.chinaunix.net/uid-28677157-id-5205926.html