这两天的学习模型都来自：http://blog.csdn.net/masibuaa/article/details/9246493
所谓的bbf 英文名字叫做best bin first 译名：最优节点优先算法
最小集合，其实上一篇中 把 main.cpp一部分内容去掉就可以了，但是并非最小.有些文件可以不用加入的，因为没有ransac所以 xform.c 和 .h 就可以不加进去。
好吧，这个的确是骗检索的随笔。
其他的不能再砍了。
按照前面两个的内容，先找到 sift，然后再进行ransac，如果还不需要随机抽样一致的结果，可以先使用kd树和最优节点优先算法来做。
参照地址：
ransac：http://www.cnblogs.com/letben/p/5504215.html
sift：http://www.cnblogs.com/letben/p/5495353.html