RAID
术语
- 扇区：是磁盘中最小的存储单元，向磁盘读写数据时是以扇区为最小单元进行存储
- block：block，是由N个扇区组成一个块；
- 在磁盘相同偏移处横向逻辑分割，就形成了stripee；
- 一个stripee所占用的单块磁盘的区域，就是一个segement； 一个segement中的扇区或datablock 是连续的；一个segement中包含的data block或扇区的个数或者字节容量，叫做stripee depth；
- 一个stripee横跨过的扇区或块的个数或者字节容量，就是条带长度，即Stripee length。
如图上面，一个segement由4个data block，那么stripee depth就是4；
读写IO，针对的是扇区；
读IO，就是发送指令，从磁盘上读取某段序列号连续的扇区的内容； 指令会告知磁盘从哪个位置的扇区开始；然后给出从这个扇区开始往后的连续扇区个数；如指令 ”读取 初始扇区100 长度128 “
有个概念特别要清楚，我这里也是迷糊了很久： 每个IO，要读写的扇区，肯定是连续的； 如果要读取不连续的2个扇区段，那必须得分成2个IO；
随机IO，连续IO
因为每个IO，读写肯定是连续的扇区段； 要读写不连续的扇区段，那就需要多个IO； 这就引出了连续和随机IO的区别；
连续和随机IO，是指本次IO给出的初始扇区地址和上次IO的结束扇区地址，是不是完全连续的或相差不多的；
如果是一个连续的IO，磁头不需要换道，那么读写时间是很快的；
如果是个随机IO，如果扇区相差不大，不需要换道，其实速度还是可以的； 但大部分随机IO，因为扇区是不连续的，很大可能是需要磁头不停的换道，所以会导致效率降低；
顺序IO和并发IO
这是一个特别容易混淆的概念；
磁盘控制器如果可以同时对一个RAID系统中的多块磁盘，”同时“发送IO指令；
特别要注意：这里的”同时“是个宏观概念 ； 也就时如果所有磁盘都在一个总线或环路上，那么这里的”同时“就是指向一块磁盘发送一条指令后，不必等待它回应，接着向另一块磁盘发送IO指令； 这里的”同时“，其实也是有先后顺序，只是比排序的方式快很多，也就是宏观上看作时 ”同时“，所以这边并不称为”并发“；
个人理解，文件系统下发的IO，横跨条带的多个segement，那么控制器会把每块盘要写入或读取的数据都计算好，把这个IO拆分成多份，”同时“的对多个磁盘的发送IO指令，写入磁盘的segement； 这个”同时“就是上面提到的宏观的同时，不是并发；
如果直接发向磁盘的IO，只是包含了文件系统下发的一个IO数据，此时就为顺序IO；就是控制器缓存中的文件系统下发的IO队列，只能一个个来； 个人理解，这种情况就是 大IO的场景，横跨条带中的多个磁盘中segement， 占用多个磁盘”同时写入“，磁盘都在忙，所以其他IO无法写入，一次只能一个IO，做不到并发；
如果直接发向磁盘的这些IO，包含文件系统下发的多个IO，就是并发IO； 个人理解，这里应该就是小IO，不超过条带深度，那么一个IO就会在一个磁盘中进行，其他磁盘空闲，那么就可以同时处理其他IO；
RAID 对性能的影响和提升
IO读写的详细过程是怎样的?
1、程序先发出指令
如某个时候，主机控制器发出指令： 读取 初始扇区100 长度128
2、计算出对应的物理扇区号
RAID控制器做逻辑条带化的时候，制定了公式，如何根据上面的指令，计算出逻辑扇区对应的物理磁盘的扇区号；
所以RAID控制器接受受道这个指令之后，会立刻进行计算，根据这个公式，就能算出100号逻辑扇区，对应的物理磁盘的扇区号；然后还会依次算出 初始扇区后逻辑上连续的128个扇区，所在的物理磁盘的扇区号； 这些物理扇区号可能不在同一个磁盘上；
3、操作物理磁盘
得到物理磁盘的扇区号之后，会分别对这些扇区的磁盘再次发送指令；然后就真实的去读取对应数据了；
4、磁盘反馈数据
磁盘接受到指令，各自将数据提交给RAID控制器，经过控制器再Cache中的组合，再提交给主机控制器；
分析：
128个扇区，也就是 512B*128=64KB;
上面的过程中，如果128个扇区都在同一个segement，也就是说 条带深度 大于64KB，也就意味着，只需要在一块磁盘上读取就行； 这和单块磁盘性能一样，而且由于RAID控制器参与，甚至比单盘磁带的性能还差一些；
那如果减小条带深度，那么同样的128扇区的数据，就会存放到更多的磁盘的segement；（而且如果条带深度减小，在磁盘数量不变的情况下，条带长度中字节数总量也会变小，也就是条带长度会变小）；
这里有个特别要注意的地方：
条带中有多个segement，每个磁盘提供一个segement组成条带；如果一个IO很大，需要跨条带中多个磁盘中的segement，控制器不是先放满第一个segement，再去放满第二个segement； 对segement写入数据，这个过程其实是同时进行的，因为控制器会把每块盘要写入或读取的数据都计算好；
个人理解，这种”同时“是一个宏观上的； 因为计算机总线是共享的，一个时刻只能对一个外设进行IO；那么如果磁盘不在相同的总线中，这种并行写入就更趋于”同时“，也就是说粒度更小； 所以这里不是理解成”并发“，只是宏观上的”同时“，比按顺序写入segement更有效率而已；
这里就出现了一个矛盾的地方：
RAID 要提升性能，那么条带深度就要越小越好； 能达到同时写入多块磁盘；
但是条带深度太小，就会导致并发几率降低； 为什么说是并发机率呢? 因为如果条带深度太小，1个IO很大概率会占用多个磁盘，而每个磁盘同一时刻只能处理一个读写任务，其他IO只能等待这个ＩＯ完成后才能继续使用物理磁盘；
这里就有一个均衡：
1、如果随机小IO多，那么就适当加大条带深度； 随机IO的时间主要在寻道上，而不是写入时的时间花费，所以把IO限制在一个磁盘，那么其他磁盘可以做到并行写入；
2、如果连续大IO多，就减少条带深度； 顺序大IO，主要时间在写入上，而且连续的IO，基本不用换道，所以要增大IO写入效率，尽量让多个磁盘同时处理；
RAID 0 性能对单块盘比较：
读写，并发IO，随机IO、连续IO： 小IO写入时，并发提升N倍 ； （注意的是， 个人理解 ：如果大IO小于segement，其实也是提升N倍；如果遇到大IO是一次IO需要写入多个盘，相对之后提到的小IO，此处没有并发性，没有单独讨论的必要；）
读写，顺序IO，随机IO：不能并发，此时一个IO可以同时读取N个磁盘内容； 一次IO寻道时间相对单盘不变，虽然可同时写入多个磁盘，当相比寻道时间可忽略，所以提升很小；
读写，顺序IO，连续IO： 只经过一次寻道，寻道的影响很小，因为可以同时写入多块磁盘，所以提升N倍；
RAID 1 性能对单块盘比较：
读取，并发模式； 不管是随机IO还是连续IO，N个IO，每个IO占用一个磁盘，相当于提升了N倍；
读取，顺序IO，随机IO： 由于不能并发，此时一个IO可以同时读取N个磁盘内容，但是随机IO一次IO寻道时间相对单盘不变，虽然可以读取多个磁盘，当相比寻道时间可以忽略，所以提升很小；
读取，顺序IO，连续IO： 在这种模式下，寻道时间的影响降至最低，同时可以读取多块磁盘数据，所以提升N倍；
写入，并发IO，随机IO： 因为是镜像写入，每个磁盘都需要写入，所以没有所谓的并发； 相反，因为要同时写两份，性能取决于最差的磁盘，性能可能还降低；
写入，并发IO，连续IO：有一种情况，是控制器的优化算法，将多个小IO，合并成一个大IO；那就是提升了N倍
写入，顺序IO，随机IO或连续IO： 基本没有提升；因为此时寻道时间不变，传输时间不变，iops不变
RAID 5 性能对单块盘比较：
RAID 5，其实最适合小IO； 并发情况下，性能都比单盘有提升；
RAID 0
将两块以上的硬盘合并成一块，数据连续地分割在每块盘上。
1.通过把多个磁盘组织在一起作为一个逻辑卷提供磁盘跨越功能；
2.通过把数据分成多个数据块（Block）并行写入/读出多个磁盘以提高访问磁盘的速度；
条带化之后的多块硬盘，数据是被并行的写入所有磁盘，多管齐下，而不是横向写满一个条带，再写下一个条带；
从理论上讲，三块硬盘的并行操作使同一时间内磁盘读写速度提升了3倍。 但由于总线带宽等多种因素的影响，实际的提升速率肯定会低于理论值，但是，大量数据并行传输与串行传输比较，提速效果显著显然毋庸置疑。
优缺点：
读写性能是所有RAID级别中最高的。
RAID 0的缺点是不提供数据冗余，因此一旦用户数据损坏，损坏的数据将无法得到恢复。RAID0运行时只要其中任一块硬盘出现问题就会导致整个数据的故障。一般不建议企业用户单独使用。
那么就出现了一个疑问，数据是如何拆分成多个数据块的？
个人理解，数据最终写入磁盘之前，都会被CPU翻译为0和1的bit， 控制器接收到要写入的bit，可以存放在缓存；
每个RAID中，有设定分条深度，也就是每个segement中包含的扇区数量；那么控制器会根据分条深度来决定拆分成多大，根据分条长度，来决定一次拆分出多少份；这些就可以实现并行写入了；
RAID 1
raid 0 ，虽然容量和性能提升了，但是不安全，所以为了安全就出现了raid 1，镜像；
1个写IO，需要2个写，写惩罚是2；速度取决于最慢的磁盘，因为要同步；
但是读取时，增加了并发性； 可以同时从2块磁盘上读取；
优缺点：
RAID1通过硬盘数据镜像实现数据的冗余，保护数据安全，在两块盘上产生互为备份的数据，当原始数据繁忙时，可直接从镜像备份中读取数据，因此RAID1可以提供读取性能。
RAID1是硬盘中单位成本最高的，但提供了很高的数据安全性和可用性，当一个硬盘失效时，系统可以自动切换到镜像硬盘上读/写，并且不需要重组失效的数据。
RAID 5
RAID 5 ，是需要一块校验盘；这样在保证像RAID 1 一样有并发性的同时，也能保证安全性；
RAID 5 的1次写，需要4个读写操作，写惩罚是4 ； 读出老数据，读出老的校验数据，然后写入新数据和新校验数据；
但有一个特别要注意的地方，每个写IO下来时，都必须重新写入校验，也就是同一个分条内，同一时刻，只能是一个读写IO和校验在进行，不可能同时2个IO写入分条；这就有以下的情况：
1、如果是2块盘，做RAID 5，因为有校验盘，那其实就只有1块盘能正常写入数据；实现不了并发， 没有意义；
2、如果是3块盘，做RAID 5，也无法做到并发；
- 比如，1个IO下来，这没有并发的概念；
- 那么 2个IO（D1，D2）写入3块盘的RAID 5时，比如D1写入时，同时开始读取旧的校验，之后还要写入新的校验； 校验位是占用的，以为这D2此时是无法写入的； 那么也就是没有并发；
3、如果是4块盘，做RAID 5 ，可以做大的最大的并发是2个IO；
为什么是2个，不是3个呢？
- 还是之前提到的，1个IO写入时，这个分条的校验盘是占用的，此时这个分条无法写入第二个IO；
- 写入2个IO时，一个分条肯定还是1个IO读写； 但是第二个分条上，还是有2个盘时空闲，意味着第二个分条此时也可以写入一个IO； 这也解释了为什么校验盘是有规律的斜向存放的，而且这种并发是基于“恰好”的，所以raid5提供的是盲并发。
- 写入3个IO时，又回到了之前的情况，分条的4个磁盘全都占用，无法做到并发；
校验盘是有规律的斜向存放的?
1、是上面提到的，为了实现并发，校验盘放在一个磁盘上，一个IO写入时，校验盘一直被占用，无法实现并发；
2、如果校验盘放在一个磁盘上，每次其他磁盘写入IO，都必须更新校验盘，校验盘会特别繁忙，造成热点数据盘，也容易损坏；
为什么要增加并发，需要增加条带宽度而不是条带长度？
条带长度：一个stripee横跨过的扇区或块的个数或者字节容量，就是条带长度，即Stripee length。
条带深度：一个segment包含的date block 或者扇区的个数或者字节容量，叫做stripee depth。
如果条带宽度太小，或IO sieze比较大，那么所有磁盘同一时刻只能被一个IO占用，也做不到并发了，只能一个IO一个IO来处理，这就导致一个IO要很多磁盘参与，得不偿失；
所以分析也可以知道，要实现并发IO，就需要保证又空闲的磁盘未被IO占用，以便于其他的IO可以去空闲的磁盘进行访问，所以唯一的方法就是增加条带深度；为什么说是条带深度呢？
是因为，如果条带深度够大，也就是一个磁盘上的segemet够大，那么一个IO过来，如果小于这个条带深度，那这个IO就只会在这个segement上写入，这个IO就会被完全”禁锢“在一个磁盘上；此时就只会占用写入的磁盘和校验盘，2块磁盘； 那么其他的磁盘就会空闲出来；
这些是RAID 5 设计时，条带宽度比较大的原因； 所以RAID 5 在随机读方面性能比较好，因为可以并发；但在写时，因为写惩罚为3，所以随机和顺序写的性能都不太好；
RAID 6
两块校验盘，比RAID 5 更安全，但是写性能当然也更差了；
RAID一次写，需要6个操作，写惩罚是6； 读出老数据，读出老的校验数据1，读出老校验数据2；然后写入新数据和新校验数据1和新校验数据2； 和RAID 5 相比，区别是2次读取，2次写入；