https://blog.csdn.net/qianbin3200896/article/details/107894029
1下载opencv源码
从github上下载最新的opencv
https://github.com/opencv/opencv/tags
2下载扩展库源码
下载完opencv以后再下载opencv_contrib
https://github.com/opencv/opencv_contrib/tags
将opencv_contrib文件夹移动到opencv文件夹里。然后在opencv文件夹里建立build文件夹，如下图所示：
接下来打开终端。进入build文件夹，然后安装环境依赖：
sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main" sudo apt update sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
接下来为了安装方便不容易出错，建议使用cmake-gui安装，安装命令如下：
sudo apt-get install cmake-gui
安装完毕打开cmake-gui，命令：
cmake-gui
在Where is the source code:选择opencv目录位置，在Where to build the binaries:选择build位置如下图所示:
选择完毕点击Configure，然后会弹出编译器选项，选择Unix Makefiles即可。
配置完毕如下图所示:
根据个人需要使用用cuda
找到BUILD_opencv_world，后面的方框点上勾；
找到在CMAKE_BUILD_TYPE 值处输入RELEASE,根据需要是否编译DEBUG，其他保持不变；
找到OPENCV_ENABLE_NONFREE，在后面的方框点上勾（有的算法有专利，不点这个不能用，比如sift）；
找到OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH，选择opencv_contrib文件夹中的modules文件夹，注意是modules文件夹(我的路径是/home/qianbin/opencv/opencv_contrib/modules)。
找到BUILD_TIFF，后面的方框点上勾；
生成python3版本的所有路径信息输入
确保安装了numpy,没有安装就安装，然后关闭cmake重新的打开
取消python2的编译，找到BUILD_opencv_python2，后面方框点沟掉；
点击Add Entry,添加BUILD_opencv_python3。
其他python路径是开始自动读取的,核对下
然后搜索python3，对应的项目修改如下：
examples可选可不选（蓝色的）
未来如果安装的是aconda下面的python如何连接这个opencv便宜的库暂时不做考虑（下图诗歌网友的参考）
完成以上工作再点击Configure，耐心等一等，如果上面还有红色的再点击Configure，之到没有红色为止。
Configure完成之后点击Generate，等一等即可。
正常情况下，等Generate完成之后，我们可以直接在build目录下输入命令：
make
额外出错
（我在来联想y7000 UBUNTU1804 开启某墙模式下，他自动下载了不用管。）
进行编译工作了。实际上这样很可能出错，我在编译了10分钟后报错了，出错的原因一般都是说缺少什么文件，缺少的文件主要是Cmake在配置时由于网络不好没下载下来。我在位于build下的CmakeDownloadLog.txt可以查看到有哪些文件下载失败。经常下载失败的文件我上传到了网盘，
这些文件我整理了百度网盘便于下载
链接：https://pan.baidu.com/s/1h1geuNg9bdDNiRNpJ6Dq_w
提取码：zht4
第一批文件，手动下放在相对路径
opencv-4.5.1/build/downloads/xfeatures2d
第二批文件 -测试样例所需的人脸模型文件
/opencv-4.5.1/build/share/opencv4/testdata/cv/face/"
如果没有务必拷贝到build目录下的downloads/xfeatures2d文件夹里。我在安装时还有一个文件face_landmark_model.dat没有下载成功，将该文件放到build目录下的/share/opencv4/testdata/cv/face目录下，如果没有目录可自行建立。检查拷贝完毕，最好再次Configure一下，直到没有上面没有红色为止，然后再点击Generate。如果不放心可以再次检查日志。
最后在build目录下重新输入命令：
make
上述过程需要十几分钟甚至更长（取决于机器性能）,编译不出错完成之后，出现下图所示界面：
接下来在build目录下输入命令：
sudo make install
即可安装。最后所有文件将被安装到目录“/usr/local/”下面。
配置opencv
安装完成后，手动创建opencv.pc：
cd /usr/local/lib sudo mkdir pkgconfig && cd pkgconfig sudo gedit opencv.pc
然后添加：
prefix=/usr/local
exec_prefix=${prefix}
includedir=/usr/local/include
libdir=/usr/local/lib
Name: OpenCV
Description: Open Source Computer Vision Library
Version: 4.4.0
Libs: -L${exec_prefix}/lib -lopencv_stitching -lopencv_superres -lopencv_videostab -lopencv_aruco -lopencv_bgsegm -lopencv_bioinspired -lopencv_ccalib -lopencv_dnn_objdetect -lopencv_dpm -lopencv_face -lopencv_photo -lopencv_freetype -lopencv_fuzzy -lopencv_hdf -lopencv_hfs -lopencv_img_hash -lopencv_line_descriptor -lopencv_optflow -lopencv_reg -lopencv_rgbd -lopencv_saliency -lopencv_stereo -lopencv_structured_light -lopencv_phase_unwrapping -lopencv_surface_matching -lopencv_tracking -lopencv_datasets -lopencv_text -lopencv_dnn -lopencv_plot -lopencv_xfeatures2d -lopencv_shape -lopencv_video -lopencv_ml -lopencv_ximgproc -lopencv_calib3d -lopencv_features2d -lopencv_highgui -lopencv_videoio -lopencv_flann -lopencv_xobjdetect -lopencv_imgcodecs -lopencv_objdetect -lopencv_xphoto -lopencv_imgproc -lopencv_core
Libs.private: -ldl -lm -lpthread -lrt
Cflags: -I${includedir}
更改环境变量，输入命令：
sudo gedit /etc/bash.bashrc
打开之后，在文件最后面添加以下内容：
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/lib/pkgconfig:$PKG_CONFIG_PATH
保存退出，opencv基本上就安装完成了。通过 pkg-config 查看 opencv 版本:
pkg-config --modversion opencv
小程序测试
找到 opencv-4.5.1/samples/cpp/example_cmake 目录下，官方已经给出了一个cmake的example，我们可以拿来测试下。按顺序执行：
cmake . make ./opencv_example
即可看到打开了摄像头，在左上角有一个hello opencv ，即表示配置成功。
安装完成后进行python测试，如下所示：
https://blog.csdn.net/weixin_34910922/article/details/108653966
