并发编程（十五）——定时器 ScheduledThreadPoolExecutor 实现原理与源码深度解析

在上一篇线程池的文章《并发编程（十一）—— Java 线程池实现原理与源码深度解析（一）》中从ThreadPoolExecutor源码分析了其运行机制。限于篇幅，留下了ScheduledThreadPoolExecutor未做分析，因此本文继续从源代码出发分析ScheduledThreadPoolExecutor的内部原理。

类声明

1 public class ScheduledThreadPoolExecutor
2         extends ThreadPoolExecutor
3         implements ScheduledExecutorService {

ScheduledThreadPoolExecutor继承了ThreadPoolExecutor，实现了ScheduledExecutorService。因此它具有ThreadPoolExecutor的所有能力。所不同的是它具有定时执行，以周期或间隔循环执行任务等功能。

这里我们先看下ScheduledExecutorService的源码：

ScheduledExecutorService

 1 //可调度的执行者服务接口
 2 public interface ScheduledExecutorService extends ExecutorService {
 3 
 4     //指定时延后调度执行任务，只执行一次，没有返回值
 5     public ScheduledFuture<?> schedule(Runnable command,
 6                                        long delay, TimeUnit unit);
 7 
 8     //指定时延后调度执行任务，只执行一次，有返回值
 9     public <V> ScheduledFuture<V> schedule(Callable<V> callable,
10                                            long delay, TimeUnit unit);
11 
12     //指定时延后开始执行任务，以后每隔period的时长再次执行该任务
13     public ScheduledFuture<?> scheduleAtFixedRate(Runnable command,
14                                                   long initialDelay,
15                                                   long period,
16                                                   TimeUnit unit);
17 
18     //指定时延后开始执行任务，以后任务执行完成后等待delay时长，再次执行任务
19     public ScheduledFuture<?> scheduleWithFixedDelay(Runnable command,
20                                                      long initialDelay,
21                                                      long delay,
22                                                      TimeUnit unit);
23 }

其中schedule方法用于单次调度执行任务。这里主要理解下后面两个方法。

scheduleAtFixedRate：该方法在initialDelay时长后第一次执行任务，以后每隔period时长，再次执行任务。注意，period是从任务开始执行算起的。开始执行任务后，定时器每隔period时长检查该任务是否完成，如果完成则再次启动任务，否则等该任务结束后才再次启动任务，看下图示例

scheduleWithFixDelay：该方法在initialDelay时长后第一次执行任务，以后每当任务执行完成后，等待delay时长，再次执行任务，看下图示例。

使用例子

1、schedule(Runnable command,long delay, TimeUnit unit)

 1 /**
 2  * @author: ChenHao
 3  * @Date: Created in 14:54 2019/1/11
 4  */
 5 public class Test1 {
 6     public static void main(String[] args) throws ExecutionException, InterruptedException {
 7         // 延迟1s后开始执行，只执行一次，没有返回值
 8         ScheduledExecutorService executorService = new ScheduledThreadPoolExecutor(10);
 9         ScheduledFuture<?> result = executorService.schedule(new Runnable() {
10             @Override
11             public void run() {
12                 System.out.println("gh");
13                 try {
14                     Thread.sleep(3000);
15                 } catch (InterruptedException e) {
16                     // TODO Auto-generated catch block
17                     e.printStackTrace();
18                 }
19             }
20         }, 1000, TimeUnit.MILLISECONDS);
21         System.out.println(result.get());
22     }
23 }

运行结果：

2、schedule(Callable<V> callable, long delay, TimeUnit unit);

 1 public class Test2 {
 2     public static void main(String[] args) throws ExecutionException, InterruptedException {
 3         // 延迟1s后开始执行，只执行一次，有返回值
 4         ScheduledExecutorService executorService = new ScheduledThreadPoolExecutor(10);
 5         ScheduledFuture<String> result = executorService.schedule(new Callable<String>() {
 6             @Override
 7             public String call() throws Exception {
 8                 try {
 9                     Thread.sleep(3000);
10                 } catch (InterruptedException e) {
11                     // TODO Auto-generated catch block
12                     e.printStackTrace();
13                 }
14                 return "ghq";
15             }
16         }, 1000, TimeUnit.MILLISECONDS);
17         // 阻塞，直到任务执行完成
18         System.out.print(result.get());
19     }
20 }

运行结果：

3、scheduleAtFixedRate

/**
 * @author: ChenHao
 * @Date: Created in 14:54 2019/1/11
 */
public class Test3 {
    public static void main(String[] args) throws ExecutionException, InterruptedException {
        ScheduledExecutorService executorService = new ScheduledThreadPoolExecutor(10);
        // 从加入任务开始算1s后开始执行任务，1+2s开始执行，1+2*2s执行，1+n*2s开始执行；
        // 但是如果执行任务时间大于2s则不会并发执行后续任务,当前执行完后,接着执行下次任务。
        ScheduledFuture<?> result = executorService.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                System.out.println(System.currentTimeMillis());
            }
        }, 1000, 2000, TimeUnit.MILLISECONDS);
        
        //一个ScheduledExecutorService里可以同时添加多个定时任务，这样就是形成堆
        ScheduledFuture<?> result2 = executorService.scheduleAtFixedRate(new Runnable() {
            @Override
            public void run() {
                System.out.println(System.currentTimeMillis());
            }
        }, 1000, 2000, TimeUnit.MILLISECONDS);
    }
}

这里可以看到一个ScheduledExecutorService 中可以添加多个定时任务，这是就会形成堆

运行结果：

4、scheduleWithFixedDelay

 1 /**
 2  * @author: ChenHao
 3  * @Date: Created in 14:54 2019/1/11
 4  */
 5 public class Test4 {
 6     public static void main(String[] args) throws ExecutionException, InterruptedException {
 7         //任务间以固定时间间隔执行，延迟1s后开始执行任务，任务执行完毕后间隔2s再次执行，任务执行完毕后间隔2s再次执行，依次往复
 8         ScheduledExecutorService executorService = new ScheduledThreadPoolExecutor(10);
 9         ScheduledFuture<?> result = executorService.scheduleWithFixedDelay(new Runnable() {
10             @Override
11             public void run() {
12                 System.out.println(System.currentTimeMillis());
13             }
14         }, 1000, 2000, TimeUnit.MILLISECONDS);
15 
16         // 由于是定时任务，一直不会返回
17         result.get();
18         System.out.println("over");
19     }
20 }

运行结果：

源码分析

构造器

1 public ScheduledThreadPoolExecutor(int corePoolSize) {
2        super(corePoolSize, Integer.MAX_VALUE, 0, TimeUnit.NANOSECONDS,
3              new DelayedWorkQueue());
4 }

内部其实都是调用了父类ThreadPoolExecutor的构造器，因此它具有ThreadPoolExecutor的所有能力。

通过super方法的参数可知，核心线程的数量即传入的参数，而线程池的线程数为Integer.MAX_VALUE，几乎为无上限。
这里采用了DelayedWorkQueue任务队列，也是定时任务的核心，是一种优先队列，时间小的排在前面，所以获取任务的时候就能先获取到时间最小的执行，可以看我上篇文章《并发编程（十四）—— ScheduledThreadPoolExecutor 实现原理与源码深度解析之 DelayedWorkQueue》。

由于这里队列没有定义大小，所以队列不会添加满，因此最大的线程数就是核心线程数，超过核心线程数的任务就放在队列里，并不重新开启临时线程。

我们先来看看几个入口方法的实现：

 1 public ScheduledFuture<?> schedule(Runnable command,
 2                                    long delay,
 3                                    TimeUnit unit) {
 4     if (command == null || unit == null)
 5         throw new NullPointerException();
 6     RunnableScheduledFuture<?> t = decorateTask(command,
 7         new ScheduledFutureTask<Void>(command, null,
 8                                       triggerTime(delay, unit)));
 9     delayedExecute(t);
10     return t;
11 }
12 
13 public <V> ScheduledFuture<V> schedule(Callable<V> callable,
14                                        long delay,
15                                        TimeUnit unit) {
16     if (callable == null || unit == null)
17         throw new NullPointerException();
18     RunnableScheduledFuture<V> t = decorateTask(callable,
19         new ScheduledFutureTask<V>(callable,
20                                    triggerTime(delay, unit)));
21     delayedExecute(t);
22     return t;
23 }
24 
25 public ScheduledFuture<?> scheduleAtFixedRate(Runnable command,
26                                               long initialDelay,
27                                               long period,
28                                               TimeUnit unit) {
29     if (command == null || unit == null)
30         throw new NullPointerException();
31     if (period <= 0)
32         throw new IllegalArgumentException();
33     ScheduledFutureTask<Void> sft =
34         new ScheduledFutureTask<Void>(command,
35                                       null,
36                                       triggerTime(initialDelay, unit),
37                                       unit.toNanos(period));
38     RunnableScheduledFuture<Void> t = decorateTask(command, sft);
39     sft.outerTask = t;
40     delayedExecute(t);
41     return t;
42 }
43 
44 public ScheduledFuture<?> scheduleWithFixedDelay(Runnable command,
45                                                  long initialDelay,
46                                                  long delay,
47                                                  TimeUnit unit) {
48     if (command == null || unit == null)
49         throw new NullPointerException();
50     if (delay <= 0)
51         throw new IllegalArgumentException();
52     ScheduledFutureTask<Void> sft =
53         new ScheduledFutureTask<Void>(command,
54                                       null,
55                                       triggerTime(initialDelay, unit),
56                                       unit.toNanos(-delay));
57     RunnableScheduledFuture<Void> t = decorateTask(command, sft);
58     sft.outerTask = t;
59     delayedExecute(t);
60     return t;
61 }

这几个方法都是将任务封装成了ScheduledFutureTask，上面做的首先把runnable装饰为delay队列所需要的格式的元素，然后把元素加入到阻塞队列，然后线程池线程会从阻塞队列获取超时的元素任务进行处理，下面看下队列元素如何实现的。

ScheduledFutureTask

ScheduledFutureTask是一个延时定时任务，它可以返回任务剩余延时时间，可以被周期性地执行。

属性

 1 private class ScheduledFutureTask<V>
 2         extends FutureTask<V> implements RunnableScheduledFuture<V> {
 3         /** 是一个序列，每次创建任务的时候，都会自增。 */
 4         private final long sequenceNumber;
 5 
 6         /** 任务能够开始执行的时间 */
 7         private long time;
 8 
 9         /**
10          * 任务周期执行的时间
11          * 0表示不是一个周期定时任务
12          * 正数表示固定周期时间去执行任务
13          * 负数表示任务完成之后，延时period时间再去执行任务
14          */
15         private final long period;
16 
17         /** 表示再次执行的任务，在reExecutePeriodic中调用 */
18         RunnableScheduledFuture<V> outerTask = this;
19 
20         /**
21          * 表示在任务队列中的索引位置，用来支持快速从队列中删除任务。
22          */
23         int heapIndex;
24 }

ScheduledFutureTask继承了 FutureTask 和 RunnableScheduledFuture

属性说明：

sequenceNumber: 是一个序列，每次创建任务的时候，都会自增。

time: 任务能够开始执行的时间。

period: 任务周期执行的时间。0表示不是一个周期定时任务。

outerTask: 表示再次执行的任务，在reExecutePeriodic中调用

heapIndex: 表示在任务队列中的索引位置，用来支持快速从队列中删除任务。

构造器

创建延时任务

 1 /**
 2  * 创建延时任务
 3  */
 4 ScheduledFutureTask(Runnable r, V result, long ns) {
 5     // 调用父类的方法
 6     super(r, result);
 7     // 任务开始的时间
 8     this.time = ns;
 9     // period是0，不是一个周期定时任务
10     this.period = 0;
11     // 每次创建任务的时候，sequenceNumber都会自增
12     this.sequenceNumber = sequencer.getAndIncrement();
13 }
14 
15  /**
16  * 创建延时任务
17  */
18 ScheduledFutureTask(Callable<V> callable, long ns) {
19     // 调用父类的方法
20     super(callable);
21     // 任务开始的时间
22     this.time = ns;
23     // period是0，不是一个周期定时任务
24     this.period = 0;
25     // 每次创建任务的时候，sequenceNumber都会自增
26     this.sequenceNumber = sequencer.getAndIncrement();
27 }

我们看看super()，其实就是FutureTask 里面的构造方法，关于FutureTask 可以看看我之前的文章《Java 多线程（五）—— 线程池基础之 FutureTask源码解析》

 1 public FutureTask(Runnable runnable, V result) {
 2     this.callable = Executors.callable(runnable, result);
 3     this.state = NEW;       // ensure visibility of callable
 4 }
 5 public FutureTask(Callable<V> callable) {
 6     if (callable == null)
 7         throw new NullPointerException();
 8     this.callable = callable;
 9     this.state = NEW;       // ensure visibility of callable
10 }

创建延时定时任务

 1 /**
 2  * 创建延时定时任务
 3  */
 4 ScheduledFutureTask(Runnable r, V result, long ns, long period) {
 5     // 调用父类的方法
 6     super(r, result);
 7     // 任务开始的时间
 8     this.time = ns;
 9     // 周期定时时间
10     this.period = period;
11     // 每次创建任务的时候，sequenceNumber都会自增
12     this.sequenceNumber = sequencer.getAndIncrement();
13 }

延时定时任务不同的是设置了period，后面通过判断period是否为0来确定是否是定时任务。

run()

 1 public void run() {
 2     // 是否是周期任务
 3     boolean periodic = isPeriodic();
 4     // 如果不能在当前状态下运行，那么就要取消任务
 5     if (!canRunInCurrentRunState(periodic))
 6         cancel(false);
 7     // 如果只是延时任务，那么就调用run方法，运行任务。
 8     else if (!periodic)
 9         ScheduledFutureTask.super.run();
10     // 如果是周期定时任务，调用runAndReset方法，运行任务。
11     // 这个方法不会改变任务的状态，所以可以反复执行。
12     else if (ScheduledFutureTask.super.runAndReset()) {
13         // 设置周期任务下一次执行的开始时间time
14         setNextRunTime();
15         // 重新执行任务outerTask
16         reExecutePeriodic(outerTask);
17     }
18 }

这个方法会在ThreadPoolExecutor的runWorker方法中调用，而且这个方法调用，说明肯定已经到了任务的开始时间time了。这个方法我们待会会再继续来回看一下

先判断当前线程状态能不能运行任务，如果不能，就调用cancel()方法取消本任务。

如果任务只是一个延时任务，那么调用父类的run()运行任务，改变任务的状态，表示任务已经运行完成了。

如果任务只是一个周期定时任务，那么就任务必须能够反复执行，那么就不能调用run()方法，它会改变任务的状态。而是调用runAndReset()方法，只是简单地运行任务，而不会改变任务状态。

设置周期任务下一次执行的开始时间time，并重新执行任务。

schedule(Runnable command, long delay,TimeUnit unit)

 1 public ScheduledFuture<?> schedule(Runnable command,
 2                                   long delay,
 3                                   TimeUnit unit) {
 4    if (command == null || unit == null)
 5        throw new NullPointerException();
 6 
 7    //装饰任务，主要实现public long getDelay(TimeUnit unit)和int compareTo(Delayed other)方法
 8    RunnableScheduledFuture<?> t = decorateTask(command,
 9        new ScheduledFutureTask<Void>(command, null,
10                                      triggerTime(delay, unit)));
11    //添加任务到延迟队列
12    delayedExecute(t);
13    return t;
14 }

获取延时执行时间

 1 private long triggerTime(long delay, TimeUnit unit) {
 2     return triggerTime(unit.toNanos((delay < 0) ? 0 : delay));
 3 }
 4 
 5 /**
 6  * Returns the trigger time of a delayed action.
 7  */
 8 long triggerTime(long delay) {
 9     //当前时间加上延时时间
10     return now() +
11         ((delay < (Long.MAX_VALUE >> 1)) ? delay : overflowFree(delay));
12 }

上述的decorateTask方法把Runnable任务包装成ScheduledFutureTask，用户可以根据自己的需要覆写该方法：

1 protected <V> RunnableScheduledFuture<V> decorateTask(Runnable runnable, RunnableScheduledFuture<V> task) {
2     return task;
3 }

schedule的核心是其中的delayedExecute方法：

 1 private void delayedExecute(RunnableScheduledFuture<?> task) {
 2     if (isShutdown())   // 线程池已关闭
 3         reject(task);   // 任务拒绝策略
 4     else {
 5         //将任务添加到任务队列，会根据任务延时时间进行排序
 6         super.getQueue().add(task);
 7         // 如果线程池状态改变了，当前状态不能运行任务，那么就尝试移除任务，
 8         // 移除成功，就取消任务。
 9         if (isShutdown() && !canRunInCurrentRunState(task.isPeriodic()) && remove(task))
10             task.cancel(false);  // 取消任务
11         else
12             // 预先启动工作线程，确保线程池中有工作线程。
13             ensurePrestart();
14     }
15 }

这个方法的主要作用就是将任务添加到任务队列中，因为这里任务队列是优先级队列DelayedWorkQueue，它会根据任务的延时时间进行排序。

如果线程池不是RUNNING状态，不能执行延时任务task，那么调用reject(task)方法，拒绝执行任务task。
将任务添加到任务队列中，会根据任务的延时时间进行排序。
因为是多线程并发环境，就必须判断在添加任务的过程中，线程池状态是否被别的线程更改了，那么就可能要取消任务了。
将任务添加到任务队列后，还要确保线程池中有工作线程，不然任务也不为执行。所以ensurePrestart()方法预先启动工作线程，确保线程池中有工作线程。

 1 void ensurePrestart() {
 2     // 线程池中的线程数量
 3     int wc = workerCountOf(ctl.get());
 4     // 如果小于核心池数量，就创建新的工作线程
 5     if (wc < corePoolSize)
 6         addWorker(null, true);
 7     // 说明corePoolSize数量是0，必须创建一个工作线程来执行任务
 8     else if (wc == 0)
 9         addWorker(null, false);
10 }

通过ensurePrestart可以看到，如果核心线程池未满，则新建的工作线程会被放到核心线程池中。如果核心线程池已经满了，ScheduledThreadPoolExecutor不会像ThreadPoolExecutor那样再去创建归属于非核心线程池的工作线程，加入到队列就完了，等待核心线程执行完任务再拉取队列里的任务。也就是说，在ScheduledThreadPoolExecutor中，一旦核心线程池满了，就不会再去创建工作线程。

这里思考一点，什么时候会执行else if (wc == 0)创建一个归属于非核心线程池的工作线程？
答案是，当通过setCorePoolSize方法设置核心线程池大小为0时，这里必须要保证任务能够被执行，所以会创建一个工作线程，放到非核心线程池中。

看到 addWorker(null, true); 并没有将任务设置进入，而是设置的null, 则说明线程池里线程第一次启动时， runWorker中取到的 firstTask为null,需要通过 getTask() 从队列中取任务，这里可以看看我之前写的关于线程池的文章《并发编程（十一）—— Java 线程池实现原理与源码深度解析（一）》。

getTask()中 Runnable r = timed ? workQueue.poll(keepAliveTime, TimeUnit.NANOSECONDS) :workQueue.take();如果是存在核心线程则调用take()，如果传入的核心线程为0，则存在一个临时线程，调用poll()，这两个方法都会先获取时间，看看有没有达到执行时间，没有达到执行时间则阻塞，可以看看我上一篇文章，达到执行时间，则取到任务，就会执行下面的run方法。

 1 public void run() {
 2     // 是否是周期任务
 3     boolean periodic = isPeriodic();
 4     // 如果不能在当前状态下运行，那么就要取消任务
 5     if (!canRunInCurrentRunState(periodic))
 6         cancel(false);
 7     // 如果只是延时任务，那么就调用run方法，运行任务。
 8     else if (!periodic)
 9         ScheduledFutureTask.super.run();
10     // 如果是周期定时任务，调用runAndReset方法，运行任务。
11     // 这个方法不会改变任务的状态，所以可以反复执行。
12     else if (ScheduledFutureTask.super.runAndReset()) {
13         // 设置周期任务下一次执行的开始时间time
14         setNextRunTime();
15         // 重新执行任务outerTask
16         reExecutePeriodic(outerTask);
17     }
18 }
19 
20 public boolean isPeriodic() {
21     return period != 0;
22 }

schedule不是周期任务，那么调用父类的run()运行任务，改变任务的状态，表示任务已经运行完成了。

scheduleAtFixedRate(Runnable command,long initialDelay,long period,TimeUnit unit)

 1 public ScheduledFuture<?> scheduleAtFixedRate(Runnable command,
 2                                              long initialDelay,
 3                                              long period,
 4                                              TimeUnit unit) {
 5    if (command == null || unit == null)
 6        throw new NullPointerException();
 7    if (period <= 0)
 8        throw new IllegalArgumentException();
 9    //装饰任务类，注意period=period>0，不是负的
10    ScheduledFutureTask<Void> sft =
11        new ScheduledFutureTask<Void>(command,
12                                      null,
13                                      triggerTime(initialDelay, unit),
14                                      unit.toNanos(period));
15    RunnableScheduledFuture<Void> t = decorateTask(command, sft);
16    sft.outerTask = t;
17    //添加任务到队列
18    delayedExecute(t);
19    return t;
20 }

如果是周期任务则执行上面run()方法中的第12行，调用父类中的runAndReset（），这个方法同run方法比较的区别是call方法执行后不设置结果，因为周期型任务会多次执行，所以为了让FutureTask支持这个特性除了发生异常不设置结果。

执行完任务后通过setNextRunTime方法计算下一次启动时间:

 1 private void setNextRunTime() {
 2    long p = period;
 3   //period=delay;
 4    if (p > 0)
 5        time += p;//由于period>0所以执行这里，设置time=time+delay
 6    else
 7        time = triggerTime(-p);
 8 }
 9 
10 long triggerTime(long delay) {
11     return now() +
12         ((delay < (Long.MAX_VALUE >> 1)) ? delay : overflowFree(delay));
13 }

scheduleAtFixedRate会执行到情况一，下一次任务的启动时间最早为上一次任务的启动时间加period。
scheduleWithFixedDelay会执行到情况二，这里很巧妙的将period参数设置为负数到达这段代码块，在此又将负的period转为正数。情况二将下一次任务的启动时间设置为当前时间加period。

然后将任务再次添加到任务队列:

 1 /**
 2  * 重新执行任务task
 3  */
 4 void reExecutePeriodic(RunnableScheduledFuture<?> task) {
 5     // 判断当前线程池状态能不能运行任务
 6     if (canRunInCurrentRunState(true)) {
 7         // 将任务添加到任务队列，会根据任务延时时间进行排序
 8         super.getQueue().add(task);
 9         // 如果线程池状态改变了，当前状态不能运行任务，那么就尝试移除任务，
10         // 移除成功，就取消任务。
11         if (!canRunInCurrentRunState(true) && remove(task))
12             task.cancel(false);
13         else
14             // 预先启动工作线程，确保线程池中有工作线程。
15             ensurePrestart();
16     }
17 }

这个方法与delayedExecute方法很像，都是将任务添加到任务队列中。

如果当前线程池状态能够运行任务，那么任务添加到任务队列。

如果在在添加任务的过程中，线程池状态是否被别的线程更改了，那么就要进行判断，是否需要取消任务。

调用ensurePrestart()方法，预先启动工作线程，确保线程池中有工作线程。

ScheduledFuture的get方法

既然ScheduledFuture的实现是ScheduledFutureTask，而ScheduledFutureTask继承自FutureTask，所以ScheduledFuture的get方法的实现就是FutureTask的get方法的实现，FutureTask的get方法的实现分析在ThreadPoolExecutor篇已经写过，这里不再叙述。要注意的是ScheduledFuture的get方法对于非周期任务才是有效的。

ScheduledThreadPoolExecutor总结

ScheduledThreadPoolExecutor和ThreadPoolExecutor的区别：

　　　　ThreadPoolExecutor每次addwoker就会将自己的Task传进新创建的woker中的线程执行，因此woker会第一时间执行当前Task，只有线程数超过了核心线程才会将任务放进队列里

　　　　ScheduledThreadPoolExecutor是直接入队列，并且创建woker时传到woker的是null，说明woker中的线程刚启动时并没有任务执行，只能通过getTask去队列里取任务，取任务时会判断是否到了执行时间，因此具有了延时执行的特性，并且task执行完了，会将当前任务重新放进堆里，并设置下次执行的时间。

ScheduledThreadPoolExecutor是实现自ThreadPoolExecutor的线程池，构造方法中传入参数n，则最多会有n个核心线程工作，空闲的核心线程不会被自动终止,而是一直阻塞在DelayedWorkQueue的take方法尝试获取任务。构造方法传入的参数为0，ScheduledThreadPoolExecutor将以非核心线程工作，并且最多只会创建一个非核心线程，参考上文中ensurePrestart方法的执行过程。而这个非核心线程以poll方法获取定时任务之所以不会因为超时就被回收，是因为任务队列并不为空，只有在任务队列为空时才会将空闲线程回收，详见ThreadPoolExecutor篇的runWorker方法,之前我以为空闲的非核心线程超时就会被回收是不正确的,还要具备任务队列为空这个条件。
ScheduledThreadPoolExecutor的定时执行任务依赖于DelayedWorkQueue，其内部用可扩容的数组实现以启动时间升序的二叉树。
工作线程尝试获取DelayedWorkQueue的任务只有在任务到达指定时间才会成功，否则非核心线程会超时返回null，核心线程一直阻塞。
对于非周期型任务只会执行一次并且可以通过ScheduledFuture的get方法阻塞得到结果，其内部实现依赖于FutureTask的get方法。
周期型任务通过get方法无法获取有效结果，因为FutureTask对于周期型任务执行的是runAndReset方法，并不会设置结果。周期型任务执行完毕后会重新计算下一次启动时间并且再次添加到DelayedWorkQueue中，所有的Task会公用一个队列，如果一个定时器里添加多个任务，此时就会形成堆，如果只是一个定时任务，则每次只有堆顶一个数据，并且也只需要一个核心线程就够用了，因为只有当前任务执行完才会再将该任务添加到堆里。

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