RTX内核基于并行进程的概念。在RTX内核中,一个任务进程在实现的时候,被划分成了很多更小的同时运行的进程。
使用RTX内核可以得到很多好处:
- 现实世界的很多任务都是并行处理的,这一概念可以很容易的基于RTX内核来编程实现。
- 可以创建不用的任务体,这些任务体可以允许在不同时刻运行。因为每个任务体都由一个单独的任务进程来实现,所以每个任务进程的运行是相互独立的。
- 任务进程之间可以实现按照优先级调度。
- 将整个软体拆分成小的相互独立的部分,可以减小系统的复杂度,错误数。
- RTX内核是可伸缩的,额外的任务进程可以再未来添加进来,而不影响当前任务进程的代码。
- RTX内核提供了很多实时任务需要的服务,例如对于中断良好处理,周期性的激活任务进程,等待功能模块的超时机制等。