• GPS:差分定位(转载)


    原文:https://baike.baidu.com/item/gps%E5%B7%AE%E5%88%86%E5%AE%9A%E4%BD%8D/9018271?fr=aladdin

    单GPS系统提供的定位精度是优于25米,而为得到更高的定位精度,我们通常采用差分GPS技术:将一台GPS接收机安置在基准站上进行观测。根据基准站已知精密坐标与GPS接收机计算出的坐标,计算出真实坐标与GPS定位得到的坐标的改正数,并由基准站实时将这一数据发送出去。用户接收机在进行GPS观测的同时,也接收到基准站发出的改正数,并对其定位结果进行改正,从而提高定位精度。

    差分分类

    根据差分GPS基准站发送的信息方式可将差分GPS定位分为三类,即:位置差分、伪距差分、相位差分。

    这3类差分方式的工作原理是相同的,即都是由基准站发送改正数,由用户站接收并对其测量结果进行改正,以获得精确的定位结果。所不同的是,发送改正数的具体内容不一样,其差分定位精度也不同。

    位置差分原理

    这是一种最简单的差分方法,任何一种GPS接收机均可改装和组成这种差分系统。安装在基准站上的GPS接收机观测4颗卫星后便可进行三维定位,解算出基准站的坐标。由于存在着轨道误差、时钟误差、SA影响、大气影响、多径效应以及其他误差,解算出的坐标与基准站的已知坐标是不一样的,存在误差。基准站利用数据链将此改正数发送出去,由用户站接收,并且对其解算的用户站坐标进行改正,提高定位精度。以上先决条件是基准站和用户站观测同一组卫星的情况。位置差分法适用于用户与基准站间距离在100km以内的情况。

    伪距差分原理

    这是应用最广的一种差分。在基准站上,观测所有卫星,根据基准站已知坐标和各卫星的坐标,求出每颗卫星每一时刻到基准站的真实距离。再与测得的伪距比较,得出伪距改正数,将其传输至用户接收机,提高定位精度。这种差分,能得到米级的定位精度。

    载波相位

    载波相位差分技术又称RTK(Real Time Kinematic)技术,是实时处理两个测站载波相位观测量的差分方法。即是将基准站采集的载波相位发给用户接收机,进行求差解算坐标。载波相位差分可使定位精度达到厘米级。大量应用于动态需要高精度位置的领域。

  • 相关阅读:
    Springboot + Caffeine 实现本地缓存
    springboot + mybatis-plus + sharding-jdbc 实现单库分表
    工厂模式+策略模式 使用
    JAVA 金额自动除以100,精确到分
    spring aop + 自定义注解实现本地缓存
    springboot 使用 retry重试机制
    Mybatis-plus 自动注入公共字段
    docker 安装kafka
    ES 实现聚合分页
    Authentication token manipulation error 及 mongodb WiredTigerLAS.wt 文件过大问题
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/huiy/p/12931872.html
Copyright © 2020-2023  润新知