1、将光盘镜像中的vmlinuz.efi、initrd.lz，和镜像本身（ubuntu....iso）
三个文件复制到U盘根目录下。如果下面的方法没成功启动，你可能要把U盘格式化为USB-HDD FAT32格式再复制，可以用HP U盘格式化工具。
2、下载grub4dos，将压缩包里的grldr、menu.lst复制到c盘（一般也是你的原系统盘，假设安装的是Windows XP以上系统）根目录，再编辑c:oot.ini（如没有，就新建一个），在末尾添加一行：
c:grldr="Grub4DOS"
3、修改menu.lst文件，在末尾添加如下菜单项：
title Ubuntu LiveCD
find --set-root /vmlinuz.efi
kernel /vmlinuz.efi boot=casper iso-scan/filename=/ubuntukylin-13.04-desktop-amd64.iso ro quiet splash locale=zh_CN.UTF-8
initrd /initrd.lz
title Ubuntu
find --set-root /vmlinuz
chainloader +1
并回到文件头部修改 timeout这一行（没有就添加），修改为：
timeout 5
4、在硬盘上规划出用于安装Ubuntu的分区，有条件的可以建3个，一个用于根目录，一个用于家目录，一个用于交换。
4、U盘不要取出，重启电脑后，不停按F8，出来Windows菜单后选“Grub4DOS”，又出来Grub4DOS菜单，选“Ubuntu LiveCD”，然后会从U盘加载Ubuntu，一会后就进入桌面。
5、安装时特别注意，不要全部下一步，在时区选择的前一步，需要自定义挂载分区和引导分区，按你上一步规划的分区选择挂载点，引导分区就选根目录所在分区。
6、安装完成后根据提示重启，F8选Grub4DOS，再选“Ubuntu”，启动安装好的Ubuntu。
7、安装成功后。再修改那个menu.lst文件，把前面不要的title段（也就是若干个菜单项）删除，只留下新增的2个Ubuntu相关菜单，并在开头修改 default 这一行（没有就添加）：
default 1
这样以后开机还是原系统菜单，要进入Ubuntu就选 Grub4DOS，延时5秒进入Ubuntu。
你也可以根据你的Windows版本，相应修改默认Windows启动项，实现全自动启动Ubuntu。