LIN 1.3 和 LIN 2.0 之间的变化
下面列出的项目在 LIN 1.3 和 LIN 2.0 之间发生了变化。本节未列出重命名和说明。
• 支持字节数组信号，因此允许信号大小最多为 8 个字节。
• 信号组被删除（由字节数组代替）。
• 规格中包含自动比特率检测。
• 增强的校验和（包括受保护的标识符）作为对 LIN 1.3 经典校验和的改进。
• 定义了零星的框架。
• 网络管理时间以秒为单位，而不是位时间。
• 状态管理简化，向网络报告，应用标准化。
•添加了强制性节点配置命令，以及一些可选命令。
•增加了诊断。
• 每个从节点的LIN 产品标识是标准化的。
• API 对用 C 语言编程的基于微控制器的节点是强制性的。
• API 已更改以反映更改；字节数组，进入睡眠，唤醒和状态读取。
•增加了一个诊断API。
•增加了节点能力语言规范。
•更新配置语言规范以反映所做的更改；添加了节点属性、节点组成、字节数组、零星帧和配置。
LIN 2.0 和 LIN 2.1 之间的变化
主要工作是扩展描述以便更好地理解。 进行了以下功能更改：
•从节点帧的消息标识符被删除
•分配框架ID配置服务被删除
•增加了分配框架ID范围配置服务
•增加了保存配置服务。
•增强了向应用程序的状态报告
•修改了事件触发的帧冲突处理
•Read by Identifier 服务的ID 2 到31 被保留。
• 实施诊断类别 1 至 3 和相应的诊断服务。
•传输层与时间增强。
• 已阐明在多个集群上运行的节点。
• 已阐明将信号打包在一帧以上。
•NAD 0x7E（功能性NAD）保留为功能性地址用于诊断
•节点能力语言规范扩展了新参数。
•更新配置语言规范以反映所做的更改；添加了节点属性、节点组成、事件触发帧和配置。
LIN 2.1 和 LIN 2.2 之间的变化
仅进行了拼写更正和澄清