python计算空间中两个向量的夹角

python计算空间中两个向量的夹角

python计算两个三维向量的夹角

def angle2(v1,v2):
    x=np.array(v1)
    y=np.array(v2)

    # 分别计算两个向量的模：
    module_x=np.sqrt(x.dot(x))
    module_y=np.sqrt(y.dot(y))

    # 计算两个向量的点积
    dot_value=x.dot(y)

    # 计算夹角的cos值：
    cos_theta=dot_value/(module_x*module_y)

    # 求得夹角（弧度制）：
    angle_radian=np.arccos(cos_theta)

    # 转换为角度值：
    angle_value=angle_radian*180/np.pi
    return angle_value

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