shell

Shell脚本

• 实现ros 相关参数输出

  for i in `rosparam list | grep /cmd_vel`
  do
       echo $i  ,':::', $(rosparam get $i) 
  done
  

• 实现文件名输出

  for i in `ls /home`
  do
  	file_name='gqy'
  	if [ $i == $file_name ]
  	then
      	echo $i  
  	fi
  done
  

• 守护进程

  #! /bin/sh
  #进程名字可修改
  PRO_NAME=udhcpc
  WLAN=ra0
    
  while true ; do
    
  #    用ps获取$PRO_NAME进程数量
    NUM=`ps aux | grep ${PRO_NAME} | grep -v grep |wc -l`
  #  echo $NUM
  #    少于1，重启进程
    if [ "${NUM}" -lt "1" ];then
      echo "${PRO_NAME} was killed"
      ${PRO_NAME} -i ${WLAN}
  #    大于1，杀掉所有进程，重启
    elif [ "${NUM}" -gt "1" ];then
      echo "more than 1 ${PRO_NAME},killall ${PRO_NAME}"
      killall -9 $PRO_NAME
      ${PRO_NAME} -i ${WLAN}
    fi
  #    kill僵尸进程
    NUM_STAT=`ps aux | grep ${PRO_NAME} | grep T | grep -v grep | wc -l`
    
    if [ "${NUM_STAT}" -gt "0" ];then
      killall -9 ${PRO_NAME}
      ${PRO_NAME} -i ${WLAN}
    fi
  done
    
  exit 0
  

shell中条件判断if中的-z到-d的意思
[ -a FILE ] 如果 FILE 存在则为真。
[ -b FILE ] 如果 FILE 存在且是一个块特殊文件则为真。
[ -c FILE ] 如果 FILE 存在且是一个字特殊文件则为真。
[ -d FILE ] 如果 FILE 存在且是一个目录则为真。
[ -e FILE ] 如果 FILE 存在则为真。
[ -f FILE ] 如果 FILE 存在且是一个普通文件则为真。
[ -g FILE ] 如果 FILE 存在且已经设置了SGID则为真。
[ -h FILE ] 如果 FILE 存在且是一个符号连接则为真。
[ -k FILE ] 如果 FILE 存在且已经设置了粘制位则为真。
[ -p FILE ] 如果 FILE 存在且是一个名字管道(F如果O)则为真。
[ -r FILE ] 如果 FILE 存在且是可读的则为真。
[ -s FILE ] 如果 FILE 存在且大小不为0则为真。
[ -t FD ] 如果文件描述符 FD 打开且指向一个终端则为真。
[ -u FILE ] 如果 FILE 存在且设置了SUID (set user ID)则为真。
[ -w FILE ] 如果 FILE 如果 FILE 存在且是可写的则为真。
[ -x FILE ] 如果 FILE 存在且是可执行的则为真。
[ -O FILE ] 如果 FILE 存在且属有效用户ID则为真。
[ -G FILE ] 如果 FILE 存在且属有效用户组则为真。
[ -L FILE ] 如果 FILE 存在且是一个符号连接则为真。
[ -N FILE ] 如果 FILE 存在 and has been mod如果ied since it was last read则为真。
[ -S FILE ] 如果 FILE 存在且是一个套接字则为真。
[ FILE1 -nt FILE2 ] 如果 FILE1 has been changed more recently than FILE2,or 如果 FILE1 exists and FILE2 does not则为真。
[ FILE1 -ot FILE2 ] 如果 FILE1 比 FILE2 要老, 或者 FILE2 存在且 FILE1 不存在则为真。
[ FILE1 -ef FILE2 ] 如果 FILE1 和 FILE2 指向相同的设备和节点号则为真。
[ -o OPTIONNAME ] 如果 shell选项 “OPTIONNAME” 开启则为真。
[ -z STRING ] “STRING” 的长度为零则为真。
[ -n STRING ] or [ STRING ] “STRING” 的长度为非零 non-zero则为真。

[ ARG1 OP ARG2 ] “OP” is one of -eq, -ne, -lt, -le, -gt or -ge. These arithmetic binary operators return true if “ARG1” is equal to, not equal to, less than, less than or equal to, greater than, or greater than or equal to “ARG2”, respectively. “ARG1” and “ARG2” are integers.

数字判断
[ (count -gt "1"] 如果)count 大于1 为真
-gt 大于
-lt 小于
-ne 不等于
-eq 等于
-ge 大于等于
-le 小于等于

[ STRING1 == STRING2 ] 如果2个字符串相同。 “=” may be used instead of “==” for strict POSIX compliance则为真。
[ STRING1 != STRING2 ] 如果字符串不相等则为真。
[ STRING1 < STRING2 ] 如果 “STRING1” sorts before “STRING2” lexicographically in the current locale则为真。
[ STRING1 > STRING2 ] 如果 “STRING1” sorts after “STRING2” lexicographically in the current locale则为真。

　　$#：传入脚本的参数个数；
　　$0: 脚本自身的名称；　　
　　$1: 传入脚本的第一个参数；
　　(2: 传入脚本的第二个参数； 　　)@: 传入脚本的所有参数；
　　(*：传入脚本的所有参数； 　　)(: 脚本执行的进程id； 　　)?: 上一条命令执行后的状态，结果为0表示执行正常，结果为1表示执行异常；