最近帮老师申自科项目需要涉及图卷积网络，paper和各种帖子看了不少，这里做个记录
从 CNN 到 GCN 的联系与区别——GCN 从入门到精通
作者：superbrother 来源：https://www.zhihu.com/question/54504471/answer/332657604
图卷积与CNN类似，本质上就是要利用一个共享参数的过滤器（卷积核），通过计算中心像素点以及相邻像素点的加权和来构成feature map实现空间提特征的提取。
卷积核系数确定的方法是：随机化初值，根据误差函数通过反向传播梯度下降进行迭代优化。卷积核的参数通过优化求出才能实现特征提取的作用，GCN理论的很大一部分工作就是为了引入可以优化的卷积参数。
那么为什么要研究GCN？原因有三：
(1)CNN无法处理Non Euclidean Structure的数据，学术上的表达是传统的离散卷积（如问题1中所述）在Non Euclidean Structure的数据上无法保持平移不变性。通俗理解就是在拓扑图中每个顶点的相邻顶点数目都可能不同，那么当然无法用一个同样尺寸的卷积核来进行卷积运算。(2)由于CNN无法处理Non Euclidean Structure的数据，又希望在这样的数据结构（拓扑图）上有效地提取空间特征来进行机器学习，所以GCN成为了研究的重点。(3)读到这里大家可能会想，自己的研究问题中没有拓扑结构的网络，那是不是根本就不会用到GCN呢？其实不然，广义上来讲任何数据在赋范空间内都可以建立拓扑关联，谱聚类就是应用了这样的思想（谱聚类（spectral clustering）原理总结）。所以说拓扑连接是一种广义的数据结构，GCN有很大的应用空间。
综上所述，GCN是要为除CV、NLP之外的任务提供一种处理、研究的模型。
提取拓扑图空间特征的两种方式
Vertex Domain
核心思想：把每个顶点相邻的neighbors找出来，其中蕴含两个问题：
- 按照什么条件去找中心的neighbors，即如何确定receptive field
- 按照什么方式处理包含不同数目neighbors的特征
Spectral Domain
借助图谱理论（Spectral Graph Theory）来实现拓扑图上的卷积操作，从研究进程上来看是：首先研究GSP（graph signal processing）的学者定义了graph上的Fourier Transformation，进而定义了graph上的convolution，最后与深度学习结合提出了Graph Convolutional Network。
拉普拉斯矩阵的知识对数学功底有一定要求，因为想要快速地对GCN有一个系统性的认知，目前没有花时间磕相关理论，所以先按下不表。