同步：发出一个功能调用时，在没得到结果之前，该调用就不会返回
异步：当一个异步调用发出以后，调用者不会立刻得到结果，实际处理这个调用的部件是在调用发出之后，通过状态通知调用者。
同步异步他们是消息通知机制
阻塞和非阻塞，他们是程序在等待消息时的状态。
阻塞：在调用结果返回之前 ，当前线程会被挂起，函数只有在得到结果之后才会返回；
非阻塞：指不能立即得到结果之前，该函数不会阻塞当前线程，而是立即返回。
阻塞I/O模型：
应用程序调用一个IO函数，导致应用程序阻塞，等待数据准备好。 如果数据没有准备好，一直等待….数据准备好了，从内核拷贝到用户空间,IO函数返回成功指示。
非阻塞I/O模型
i/O复用模型：
简介：主要是select和epoll；对一个IO端口，两次调用，两次返回，比阻塞IO并没有什么优越性；关键是能实现同时对多个IO端口进行监听；
/O复用模型会用到select、poll、epoll函数，这几个函数也会使进程阻塞，但是和阻塞I/O所不同的的，这两个函数可以同时阻塞多个I/O操作。而且可以同时对多个读操作，多个写操作的I/O函数进行检测，直到有数据可读或可写时，才真正调用I/O操作函数。
select模式
首先创建了事件的描述符集合，，对于一个事件，关注其上面的读事件，写事件，异常事件，所以要创建三类事件的描述符，分别用来收集事件的描述符，写事件的描述符，调用select()函数，等待事情发生，然后轮训所有事件的描述符的每个描述符，检查是否有事件的发生，如果有就处理,
poll方式
和select方式相同，都是创建一个描述符的集合，再去等待事件的发生，然后再去轮询描述符的集合，检查有没有事件的发生。
区别在于：select库需要为读事件，写事件，异常事件分别创建一个描述符的集合，再最后轮询的时候需要轮询三个集合，而poll库只需要创建一个集合，再每个描述符对应的结构上分别设置读事件，写事件，或异常事件，最后轮训的时候，可以同时检查这三个事件的是否发生。
他们的处理方式都是创建了一个待处理事件的列表，然后把这个列表发给内核，返回的时候，再去轮询检查这个列表，以判断是否有事情发生，效率低下。
比较好的做法就是把描述符列表的权限交给内核负责，一旦有事情发生，内核会把发生事件的描述符通知给进程，这样就避免了轮询整个描述符列表。
epoll方式
通过相关的调用，通知内核创建了一个描述符的列表，然后给这些描述符设置所关注的事件，并把它添加到内核的事件列表中去，完成设置以后，epoll就开始等待内核通知事件了，某一事件发生以后，内核就将发生事件的描述符上报给epoll库，得知事件列表的epoll库，就开始进行事件的处理了。
epoll有两种模式：水平触发和边缘触发
水平触发：内核通知进程来读取数据，进程没来读取数据，内核需要一次一次通知进程
边缘触发：内核只通知一次让进程来读取数据，进程可以在超时时间内随时来读取数据。