参考文档：https://blog.csdn.net/haoge921026/article/details/46785995
总体来说汇编部分做了三件事：校验，设置页表和开mmu，设置栈和一些全局变量
具体内容如下：
1. 设置cpu为svc模式，禁止总中断
2. 读取ARM协处理器cp15的c0寄存器获得CPU ID
CPU ID格式如下:
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厂商编号 | 产品子编号 | ARM 体系版本号 | 产品主编号 |处理器版本号 |
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查手册: cotex_a8_r3p2_trm.pdf 3.2.2节可以获得如下信息
厂商编号 [31:24] : 0x41 表示ARM公司
产品子编号 [23:20] : 0x3
ARM体系版本号 [19:16] : 0x1->ARMv4, ...,0xF ->ARMv7
产品主编号 [15: 4] : 0xc08->CortexA8
处理器版本号 [ 3: 0] : 0x2
3. 查找cpuid对应的procinfo结构体，没找到则打印出错信息,进入死循环
4. 查找开发板对应的machinfo结构体，开发板的ID由uboot通过r1传入，未找到则打印出错信息进入死循环
5. 检查atag的首个tag是否为ATAG_CORE，大小是否正确，指针由r2传入，不正确则让r2为0（uboot传入的地址为0x3000 0100）
6. 在0x30004000~0x30008000的16k空间创建段式映射页表，将300映射到300，将内核代码的链接地址进行映射（及c00~内核结束映射到
300~结束），将串口的虚拟地址（FE0）映射到串口物理地址（E29）用于串口打印信息
7. 调用procinfo结构体的__v7_setup函数用于清除cache，设置cp15一些控制位，将页表基地址写入了cp15的c2寄存器
8. 调用__enable_mmu设置cp15域访问（c3），地址转换表基地址（c2），开mmu（c1）
9. 进入__mmap_switched清bss，设置栈和全局变量：
sp=&init_thread_union + THREAD_START_SP
processor_id = cpu_id
__machine_arch_type = machine_id
__atags_pointer = atags_pointer
将控制信息（c1）保存到cr_alignment （打印出来是10c53c7f）
10. 跳转start_kernel