最近在搭建QT开发ROS 界面的环境，遇到了很多问题，参考了很多资料，最后发现有些问题其实没有那么复杂，只是我们对整体环境还不了解，熟悉了以后你会发现有些问题就迎刃而解了。
在这个过程中，我首先新建了一个ROS工作空间，用catkin_make编译通过了，然后通过命令：
catkin_create_qt_pkg testtui
在src路径下创建了testgui 包，此时我并没有去执行命令：catkin_make 进行编译，而是通过qtcreator 导入src 路径下的Cmakelists.txt文件，出现了如下错误：
刚开始我以为是我在qt下的环境没有配置好，于是在网上找各种解答，多数是讲需要将qt_build 添加到CMAKE_PREFIX_PATH路径下，比如:set(CMAKE_PREFIX_PATH=/opt/qt59/bin/qmake)等等需要将它添加到Cmakelists.txt中，可实际是并没有解决问题。
然后我又从新创建了一次工作空间，执行了上面的相同步骤，并且在创建完testgui包以后回到catkin_ws工作空间目录下，执行编译指令：catkin_make 发现出现了同样的错误
才发现事实上不是qt环境的问题，而是在工作空间下编译包产生的错误，于是分析一般会出现以下几种问题编译错误，链接错误，环境变量没有导入错误，可能是环境变量问题。
也就是我的创建的工作空间有问题，而且我注意到我的工作空间名称不是catkin_ws(不明白这个有影响吗？)
于是我老老实实按照网上的教程创建一个ROS工作空间（ROS Workspace）从新创建工作空间，然后在src 路径下执行：catkin_create_qt_pkg testgui
然后回到catkin_ws目录下，执行catkin_make命令，竟然编译通过了。
然后马上将其导入qt，也显示正常了。