参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_4a033b090100pwjq.html
基本公式：('代表转置)
(1) Y=A*X --> DY/DX=A'
(2) Y=X*A --> DY/DX=A
(3) Y=A'*X*B --> DY/DX=A*B'
(4) Y=A'*X'*B --> DY/DX=B*A'
(5) Y=X'*A*X --> DY/DX=2AX （二次型求导，求解过程见http://www.cnblogs.com/fengzhiwu/p/5826563.html）
矩阵向量求导法则：
