内容：
交叉编译环境
bootloader功能子系统
内核核心子系统
文件系统子系统
要点：
搭建交叉编译环境
bootloader的选择和移植
kernel的配置、编译、移植和调试
根文件系统的制作
移植的基本步骤：
确定目标机、主机的连接方式
安装交叉编译环境
搭建主机-目标机的数据传输通道
编写三大子系统
烧写测试
目标机和主机的连接方式：
- UART异步串行通信接口（串口）：速率低、实用性强
- USB串行通信接口：速度快、驱动要移植修改
- TCP/IP网络通信接口：速率快（10/100Mbps）、驱动要移植
- Debug Jtag调试接口：方便快捷、价格很高
安装交叉编译器：
安装芯片厂商编译好的工具链
arm-none-linux-gnueabi- --->arm-linux :开源的ARM下的linux平台的交叉编译环境
arm-none-eabi :不支持操作系统（无操作系统下的交叉编译环境）
提供交叉编译器的公司：codesourcery
自己动手编译交叉工具链（没有特殊要求，不推荐）
搭建主机-目标机的数据传输通道
网络相关服务器的配置：TFTP、NFS
NFS(网络文件系统)系统和系统之间的文件挂载
交叉编译工具集：
交叉编译作用：目标机和主机不在同一平台，目标机配置一般比较低，编译调试不太可行
查看文件编译的结果的运行环境：file + 文件名 如file build
安装交叉编译环境：
第一步：解压arm-linux-gcc....
第二步：添加PATH环境变量(环境变量文件：etc/environment)，之后执行source /etc/environment更新环境变量
问题：安装过后，输入arm-linux-gcc -v显示command not found
解决：sudo apt-get install libc6:i386
sudo apt-get install lib32z1