37款传感器与执行器的提法，在网络上广泛流传，其实Arduino能够兼容的传感器模块肯定是不止这37种的。鉴于本人手头积累了一些传感器和执行器模块，依照实践出真知（一定要动手做）的理念，以学习和交流为目的，这里准备逐一动手尝试系列实验，不管成功（程序走通）与否，都会记录下来---小小的进步或是搞不掂的问题，希望能够抛砖引玉。
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验七十六：2路继电器模块 带光耦保护Arduino扩展板
PC817
光电耦合器广泛用在电脑终端机，可控硅系统设备，测量仪器，影印机，自动售票，家用电器，如风扇，加热器等电路之间的信号传输，使之前端与负载完全隔离，目的在于增加安全性，减小电路干扰，简化电路设计。
主要参数
光电耦合器
电流传输比：50%（最小值）
高隔离电压：5000V（有效值）
符合UL标准
极限参数
正向电流（ICEO）：50mA
峰值正向电流（ICE max）：1A
反向电压：6V
功耗：70mW
集电极发射极电压：35V
发射极集电极电压：6V
集电极电流：50mA
集电极功耗：150mW
总功耗：200mW
工作温度：－30℃ ～+100℃
集电极发射极饱和电压：0.1V（典型值）
截止频率：80kHz
电流传输比：50%～600%
封装：DIP-4
光藕pc817的几个应用电路
2路带光耦继电器模块
模块参数
1.尺寸：50.6mm(长)38.8mm(宽)19.3mm(高)
2.体重：30g
3.PCB颜色：黑色
4.板子四周带4个固定螺丝孔，孔直径3.1mm，方便安装及固定
5.继电器选用优质松乐继电器，单刀双掷。一个公共端、一个常开端、一个常闭端
6.光耦隔离，抗干扰性好
7.低电平吸合，高电平释放。吸合时状态指示灯亮，释放时状态指示灯灭
8.VCC为系统电源，JD_VCC为继电器电源。默认发5V继电器，插上跳线帽即可
9.继电器最大输出：直流30V/10A，交流250V/10A
模块电原理图
电气参数
供电电压：5VDC
电流：大于100mA
负载：250V 10A 交流 或30V 10A直流
接线说明
VCC:系统电源正极
GND:系统电源负极
IN1--IN2：继电器控制端口
（请勿接反，避免导致模块烧坏）
实验开源代码
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验七十六： 2路继电器模块 带光耦保护Arduino扩展板
IN1——D6
IN2——D7
板载灯——D13
*/
define IN1 6
define IN2 7
define relay 13
void setup() {
pinMode(IN1, OUTPUT);
pinMode(IN2, OUTPUT);
pinMode(relay, OUTPUT);
}
void loop() {
digitalWrite(IN1, HIGH);
digitalWrite(IN2, HIGH);
digitalWrite(relay, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(IN1, LOW);
digitalWrite(IN2, LOW);
digitalWrite(relay, LOW);
delay(1000);
}
实验场景图
实验开源图形编程（Mind+、编玩边学）
实验开源仿真编程（Linkboy V4.2）
/*
【Arduino】168种传感器模块系列实验（资料代码+仿真编程+图形编程）
实验二：声音信号触发控制继电器模块（声控开关）
实验接线：声音模块数字端口DO接Uno的D7，D13接LED灯
继电器模块IN接D12口
*/
void setup() {
pinMode(13 , OUTPUT); //板载LED作为声控开关的指示灯
pinMode(12 , OUTPUT); //接继电器模块IN口
}
void loop() {
if (HIGH == digitalRead(7)) //如果D7有声音触发信号
{
digitalWrite(12 , LOW == digitalRead(12) ? HIGH : LOW );
digitalWrite(13 , LOW == digitalRead(13) ? HIGH : LOW );
//则反转继电器模块与LED的状态（实现自锁开关功能）
delay(1000);
}
}
实验二开源仿真编程（Linkboy V4.2）
实验二开源图形编程（Mind+、编玩边学）
实验二实验场景图
