• 太阳能跟踪系统


    1. 概述

    2. 测试对象

      本次测试产品名称代号:QASTS_6K21,该系统用于太阳能跟踪控制,即控制太阳能板以一定精度转动跟踪太阳以提高太阳能发电效率,并具备抗风处理。

      QASTS_6K21为单机模式,即控制器未开放联网功能,适用于6KW太阳能供电系统,由以下各部分组成:

      1. 上位机软件SunTrace V1.0
      2. 控制器Controller V1.0
      3. 推杆TDACPLBAQC36230
      4. 风速仪
      5. 支架
    3. 产品代号命名规则

      以QASTS_6K21为例说明,该产品为西安潜安信息科技有限责任公司(QA)生产的太阳能追踪系统(STS),供电规模6KW(6K),具备遥测遥控功能,单机运行(2=0010,1位为1表示具备遥测遥控功能,0位为0表示单机运行),仅水平旋转(1=0001,0位为1表示具备水平旋转功能,1位为0表示无垂直旋转功能,2位为0表示无升降功能)

    4. 测试目的

      本次测试主要是针对QASTS_6K21进行样品性能测试,立足于测试该系统是否可灵活配置、安装调试及正常运行。

    5. 主要功能点

      1. 安装

      设备间连线方便快捷,软件人机界面友好

      1. 遥测遥控

      可无线远程遥测遥控

      1. 配置

      界面友好,可完成所有参数配置

      1. 手工调试

      可完成运行前各项功能检查

      1. 自动运行

      可自主完成太阳能追踪及强风放平功能

    6.  
    7. 测试过程及要求

      序号

      概要

      明细

      要求

      测试结果

       

      安装推杆

      终端:

      将推杆固定在支架上,前端与太阳能板转动着力点固连

       

      • 按设计图纸尺寸要求安装
      • 连接可靠,无松动
       
       

      连接电缆

      终端:

      将控制器、推杆、风速仪通过电缆连接

       

      • 连接正确可靠
       
       

      运行上位机

      上位机:

      连接无线通信模块

      运行上位机程序,选择界面语言,配置串口

       

      • 驱动程序正常驱动
      • 串口配置成功
       
       

      控制器通电

      终端:

      将控制器供电插头接通市电,推杆接通市电

       

      • 控制器蜂鸣器叫一声,电源指示灯亮
       
       

      配置工作

      上位机:

      设置子机地址为1

      设置本地经纬度、高度、终端心跳间隔、转动粒度

      设置时间

      读取刚发送的各项配置

       

      • 配置成功
      • 设置成功
      • 设置成功

         

      • 各项配置数据正确
       
       

      终端数据保存

      终端:

      断电,过10秒钟再通电

      上位机:

      读取刚发送的各项配置

       

       

       

      • 各项配置数据正确
       
       

      手动控制推杆伸缩

      上位机:

      点击"伸出运动",推杆可伸出

      点击"收缩运动",推杆可收缩

      点击"停止转动",推杆停止转动

       

      • 推杆正确响应并运动
      • 动画即时展示当前的太阳能板角度
       
       

      校准

      终端:

      确定并记下太阳能板东向45度位置

      上位机:

      1. 点击"伸出运动",伸出推杆,使太阳能板转动到东向45度位置
      2. 点击"停止转动",确保太阳能板在东向45度位置(若误差较大,可反复伸出/收缩进行控制)
      3. 点击"校准-45"

       

      按以下方法,再校准45度(西向45度)

       

       

       

      • 推杆正确响应并运动
      • -45度/45度校准完成后,点击"平放"可将太阳能板放平,误差在2度范围内
       
       

      遥测遥控

      上位机:

      填入期望转动角度,然后点击"转动到"按钮

      点击"平放"按钮,可快捷回到平放位置

      点击"停止转动"按钮,推杆停止运动

       

      • 推杆正确响应并运动
      • 太阳能板角度误差±1 o
       
       

      推杆带载测试

      终端:

      推杆连续工作2分钟

       

      • 推杆电流小于0.5A、发热温度<70°C
       
       

      自动运行

      上位机:

      点击"自动运行",推杆将自动运行到期望位置

      修改终端时间,检查推杆是否运行到期望位置

      1. 设置终端时间(本地经纬度时间,考虑日出日落时间)
        1. 12点:推杆放平
        2. 13点:推杆西向转动
        3. 14点:推杆西向转动
        4. 15点:推杆西向转动到45度
        5. 16点:推杆不动
        6. 17点:推杆不动
        7. 18点:推杆放平
        8. 19-05点:推杆放平
        9. 06点:推杆东向45度
        10. 07点:推杆不动
        11. 08点:推杆不动
        12. 09点:推杆开始转动
        13. 10点:推杆转动
        14. 11点:推杆转动
        15. 12点:推杆放平

       

      • 太阳能板角度误差±1 o
       
       

      强风控制

      终端:

      转动/吹动风速仪,上位机将得到风速信息

      超过额定风速,推杆自动放平

      持续5分钟低于额定风速,推杆转动太阳能板到期望角度

      重新设置新的保护风速值,重复上述步骤

       

      • 推杆正确响应并运动
      • 太阳能板角度误差±1 o
       
       

      通信检测

      系统置于开阔地,上位机与终端距离100米,进行通信测试

      终端置于楼顶,上位机置于办公室(距离不超过50米),进行通信测试(可视情况进行等效模拟测试)

      • 通信成功率90%以上
       

      测试结果,全部通过

    8. 硬件调试

      控制器外观:(未拧紧螺丝,与汽车钥匙大小对比图)

      采用的继电器

      内部电路板(未安装钮扣电池):

      测试推杆负载能力:

       

    9. 软件调试

      串口配置:

      操作界面:

      英文版本:

      其它语言版本需提供相应的语言包:

      三维展示窗口

      太阳参数

      总体感觉,硬件做得还可以,软件有点差强人意,不太专业,批量后将专门设计。

       

      周六全系统安装调试。

  • 相关阅读:
    梯度提升树算法GBDT
    优先队列 priority_queue
    谭平 Vision Course Note 1~2 Recommended Textbook and Camera Basics
    侯捷老师C++基础课程笔记7-栈、堆和内存管理
    侯捷老师C++基础课程笔记6-三大特殊函数
    侯捷老师C++基础课程笔记5-操作符重载与临时对象
    侯捷老师C++基础课程笔记4-参数传递与返回值
    侯捷老师C++基础课程笔记3-构造函数(不含指针变量的class)
    侯捷老师C++基础课程笔记1-2
    C文件处理之24/32位bmp图像的旋转
  • 原文地址:https://www.cnblogs.com/drgraph/p/3096213.html
Copyright © 2020-2023  润新知