打印内核调试信息：printk，该函数与printf函数类似，只不过printk函数运行在内核空间，printf函数运行在用户空间。Printk 函数的原型如下：asmlinkage int printk(const chat *fmt,...)第一个参数表示格式字符串，后面是可变参数，在printk函数的第一个参数值前面加尖括号（<...>）包含的数字表示输出的日志级别。总共有霸哥级别，这8个级别在Linux/kernel.h头文件中定义。大量使用printk函数会严重影响Linux驱动的性能，在正式发布Liunx驱动时要去掉可能影响性能的printk函数，要想挨个去掉printk函数，非常麻烦，所以就要利用c语言中的编译指令。在编写宏时要了解到：1，可变参数的宏，通过_VA_ARGS 宏获取可变参数宏的可变参数。2，do{.....}while(0),将多条语句作为一个整体处理。在Linux文件系统中，/proc经常被用来作为内核空间与用户空间进行数据交互的工具。/proc文件系统的行为方式与设备文件系统（/dev）类似，/proc是虚拟文件系统，是内存映射。因此，/proc文件系统也作为linux驱动与用户空间交互的工具。Gdb，gdbserver,kgdb可以跟踪调试用户空间的程序。我们需要灵活运用他们才是调试的根本，需要我们不断的练习，从实践中领悟，并且能够熟练的掌握它们才是非常重要的。