发现 (K) 很小,不妨设置一个 (O(NK)) 的 (DP)。
发现可行的最短路必须满足是 (d <= dis <= d + K)。
由逆向思维,则是从某点出发,可以消耗 (K) 个单位的冗余长度,最终到达 (n)。
如何快速的计算出有走这条边冗余长度呢
首先建反向图跑 (Dijkstra),求出 (dis[i]) 表示从 (i) 到 (n) 的最短路距离。
假设有一条边 ((u, v)),边长为 (w)
那么我现在从 (u) 到 (n) 的预算距离是 (dis[v] + w),最短距离是 (dis[u])。
那么多走的就是 (dis[v] + w - dis[u])。
设计 (DP) 状态表示:
(f[i][j]) 表示从 (i) 到 (n),以及消耗了 (j) 个单位的冗余长度的方案数。
状态转移:
设有边 ((u, v)),边长为 (w)
则有 (f[u][j] += f[v][j - (dis[v] + w - dis[u])])。
边界 (f[n][0] = 1),其余为 (0)。
答案 (sum_{i = 0}^{K} f[1][i])。
无穷解的判断:
发现有无穷解,当且仅当:
有一个总权为 (0) 的环。
我们可以在 (DP) 的时候搞一个 (vis) 数组判断,就不需要单独判无穷解了。
时间复杂度
整个过程用记忆化搜索实现,由于一共有 (NK) 个状态,每个点被枚举 (K) 次,即每条边总体被枚举 (K) 次。
所以复杂度 (O(K(N + M)))。
(Tips:)
- 可能走到 (n) 再折回去,所以 $u = n $ 时不能直接 (return)
- 可能存在经过 (n) 点的 (0) 环,所以到 (n) 点时顺便判一下环。
#include <cstdio>
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <vector>
#include <cstdlib>
using namespace std;
typedef pair<int, int> PII;
const int N = 100005, M = 400005, S = 51;
int n, m, K, P, f[N][S], dis[N];
int head[N], rhead[N], numE[2];
bool st[N], vis[N][S], ep = false;
struct E {
int next, v, w;
}e[M], r[M];
//建图
void inline add(E g[], int h[], int u, int v, int w, int p) {
g[++numE[p]] = (E) { h[u], v, w };
h[u] = numE[p];
}
//多组数据初始化
void inline init() {
ep = false;
memset(dis, 0x3f, sizeof dis);
memset(st, false, sizeof st);
numE[0] = numE[1] = 0;
memset(head, 0, sizeof head);
memset(rhead, 0, sizeof head);
memset(f, -1, sizeof f);
}
// Dijkstra 最短路
priority_queue<PII, vector<PII>, greater<PII> > q;
void inline dijkstra() {
dis[n] = 0; q.push(make_pair(0, n));
while(!q.empty()) {
PII u = q.top(); q.pop();
if(st[u.second]) continue;
st[u.second] = true;
for (int i = rhead[u.second]; i; i = r[i].next) {
int v = r[i].v;
if(dis[u.second] + r[i].w < dis[v]) {
dis[v] = dis[u.second] + r[i].w;
q.push(make_pair(dis[v], v));
}
}
}
}
//记忆化搜索
int dfs(int u, int j) {
if(vis[u][j]) { ep = true; return 0; }
if(f[u][j] != -1) return f[u][j];
vis[u][j] = true;
int &val = f[u][j] = 0;
for (int i = head[u]; i; i = e[i].next) {
int v = e[i].v, w = e[i].w;
//消耗的冗余长度折算
int k = j - (dis[v] + w - dis[u]);
if(0 <= k && k <= K) (val += dfs(v, k)) %= P;
if(ep) return 0;
}
vis[u][j] = false;
if(u == n && j == 0) val = 1;
return val;
}
int main() {
int T; scanf("%d", &T);
while(T--) {
init();
scanf("%d%d%d%d", &n, &m, &K, &P);
for (int i = 1, u, v, w; i <= m; i++) {
scanf("%d%d%d", &u, &v, &w);
add(e, head, u, v, w, 0); add(r, rhead, v, u, w, 1);
}
dijkstra();
int ans = 0;
for (int i = 0; i <= K; i++) {
memset(vis, false, sizeof vis);
(ans += dfs(1, i)) %= P;
if(ep) break;
}
if(ep) puts("-1");
else printf("%d
", ans);
}
}