Android学习七---Hello OpenCV samples

    创建一个能够使用OpenCV JavaCameraView的应用程序来了解基于OpenCV java API 的应用程序的开发流程。有了Android的基础，在程序中需要修改的几个地方1.activity_main.xml 2.AndroidManifest.xml 3.MainActivity.java

一、创建项目

    安装创建android程序的方式创建一个blank activity，项目名称为hellosamples，其他采用默认的activity_main.xml，MainActivity.java。创建完成后，安装之前介绍的方式把OpenCV Library 包含进项目里（重要步骤）。

二、设置布局文件

打开activity_main.xml

复制如下代码

<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    xmlns:opencv="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent" >

    <org.opencv.android.JavaCameraView
        android:id="@+id/HelloOpenCvView"
        android:layout_width="fill_parent"
        android:layout_height="fill_parent"
        android:visibility="gone"
        opencv:camera_id="any"
        opencv:show_fps="true" />

</LinearLayout>

    布局文件只包含一个全屏部件类org.opencv.android.JavaCameraView，这个类是在OpenCV library中实现的，采用的是Android CameraAPI实现的。opencv:show_fps="true" 和 opencv:camera_id="any"代表的是可以显示每秒的帧数，以及可以利用任一一个摄像头。当然最先使用的是后置的。

三、设置AndroidManifest.xml文件

打开AndroidManifest.xml复制如下代码

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    package="com.example.hellosamples"
    android:versionCode="1"
    android:versionName="1.0" >

    <uses-sdk
        android:minSdkVersion="14"
        android:targetSdkVersion="21" />

    <uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" />

    <uses-feature
        android:name="android.hardware.camera"
        android:required="false" />
    <uses-feature
        android:name="android.hardware.camera.autofocus"
        android:required="false" />
    <uses-feature
        android:name="android.hardware.camera.front"
        android:required="false" />
    <uses-feature 
        android:name="android.hardware.camera.front.autofocus" 
        android:required="false"/>

    <application
        android:allowBackup="true"
        android:icon="@drawable/ic_launcher"
        android:label="@string/app_name"
        android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" >
        <activity
            android:name=".MainActivity"
            android:label="@string/app_name" >
            <intent-filter>
                <action android:name="android.intent.action.MAIN" />

                <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
            </intent-filter>
        </activity>
    </application>

</manifest>

这个主要是设置许可以及主题

四、编写MainActivity.java

package com.example.hellosamples;

import org.opencv.android.BaseLoaderCallback;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.CvCameraViewFrame;
import org.opencv.android.CameraBridgeViewBase.CvCameraViewListener2;
import org.opencv.android.LoaderCallbackInterface;
import org.opencv.android.OpenCVLoader;
import org.opencv.core.Mat;

import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.view.SurfaceView;
import android.view.WindowManager;

public class MainActivity extends Activity  implements CvCameraViewListener2{
    private static final String  TAG              = "OCVSample::Activity";
    private BaseLoaderCallback mLoaderCallback = new BaseLoaderCallback(this) {
            @Override
            public void onManagerConnected(int status) {
                switch (status) {
                    case LoaderCallbackInterface.SUCCESS:
                    {
                        Log.i(TAG, "OpenCV loaded successfully");
                        mOpenCvCameraView.enableView();
                    } break;
                    default:
                    {
                        super.onManagerConnected(status);
                    } break;
                }
            }
        };

        @Override
        public void onResume()
        {
            super.onResume();
            OpenCVLoader.initAsync(OpenCVLoader.OPENCV_VERSION_2_4_6, this, mLoaderCallback);
        }
    private CameraBridgeViewBase mOpenCvCameraView;

     @Override
     public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
         Log.i(TAG, "called onCreate");
         super.onCreate(savedInstanceState);
         getWindow().addFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_KEEP_SCREEN_ON);
         setContentView(R.layout.activity_main);
         mOpenCvCameraView = (CameraBridgeViewBase) findViewById(R.id.HelloOpenCvView);
         mOpenCvCameraView.setVisibility(SurfaceView.VISIBLE);
         mOpenCvCameraView.setCvCameraViewListener(this);
     }

     @Override
     public void onPause()
     {
         super.onPause();
         if (mOpenCvCameraView != null)
             mOpenCvCameraView.disableView();
     }

     public void onDestroy() {
         super.onDestroy();
         if (mOpenCvCameraView != null)
             mOpenCvCameraView.disableView();
     }

     public void onCameraViewStarted(int width, int height) {
     }

     public void onCameraViewStopped() {
     }
     
     public Mat onCameraFrame(CvCameraViewFrame inputFrame) {
         return inputFrame.rgba();
     }
}

    首先是OpenCV的初始化过程，OnManagerConnected callback会在UI线程中调用，在使用OpenCV调用或者载入OpenCV支撑的本地库前一定要先包含这一调用。在OpenCV成功初始化后载入本地库，默认的BaseLoaderCallback会把应用程序上下文当成是Activity，所以在初始化失败时会调用Activity.finish()。要重写这一行为，就必须重写finish()这一方法。

    这里采用的非同步的方式进行初始化（即在目标机器上要安装好OpenCV manager）,然后这个Activity生命周期过程的一些处理。主要的修改地方是实现CvCameraViewListener2中的重要函数onCameraFrame，这个函数可以让你在摄像头捕获图像帧之后对图像进行处理，然后显示在屏幕上，其中CvCameraViewFrame类代表的是从摄像头捕获的图像帧。可以利用这个类的两个方式rgba(),gray()来RGBA和单通道图像.