带学生学习ROS，以树莓派4b为硬件平台，为他们指导写树莓派img，特发此文：
1. 下载镜像文件
从树莓派官网（https://www.raspberrypi.org/downloads/raspbian/）下载相应的镜像压缩包文件，分为带桌面和不带桌面版本。
2. 将下载的压缩包解压
得到.img镜像文件
3. SD卡格式化
新的SD卡可不进行格式化操作，使用过的SD卡，要先进行格式化操作，借助于读卡器，SD卡的格式化和u盘格式化方法是一样的。
4. 烧录镜像文件（不同的系统，烧录树莓派镜像文件的方法也不同）
1）. windows环境，用in32DiskImager或balenaEtcher软件烧录。
a）使用Win32DiskImager烧录
b）或者使用官方推荐的balenaEtcher软件烧录
2）. Linux环境环境烧录镜像文件到SD卡，可以使用dd命令进行操作：
sudo fdisk -l
假如结果为/dev/sdb,镜像文件在当前目录下，文件名为：raspberry.img
sudo dd if=raspberry.img of=/dev/sdb
等待几分钟，烧录完成就可以使用了。