一、矩阵求导:
一般来讲，我们约定x=(x1,x2,x3....xn)的转置(分母布局，关于分子布局自行参考网上)。
下面介绍3种常见的矩阵求导
1、向量对向量求导
注释： Numerator layout : 分子布局
Denominator layout : 分母布局
《多元统计分析》课堂，按照分子布局来讲。
2、标量对向量求导
3、向量对标量求导
二、几种重要的矩阵（参见我另一篇博客：https://www.cnblogs.com/cy0628/p/13815909.html）
1、梯度（Gradient）
2、雅克比矩阵（Jacobian matrix）
3、海森矩阵（Hessian matrix）
三、常用的矩阵求导公式
另外：我觉得知乎上某人写的挺好，现给出链接供参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/24709748
书籍推荐：The matrix cookbook （矩阵计算）pdf版本，适合矩阵求导和计算，下载链接：https://pan.baidu.com/s/1CzVIct_1J1pOkOIWW2o_7w
参考文献：The matrix cookbook
https://www.cnblogs.com/jiaxinwei/p/11450561.html