http://blog.sina.com.cn/s/blog_abd39cc70102vrdt.html
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1. 先更新apt的列表：
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
重启系统后，
sudo raspi-config
移动到第五项“Enable Camera”，回车进入，按tab键切换到“Enable”回车确认。回到主菜单，tab键切换到“Finish”回车确认。树莓派会自动重启。
2. 安装依赖库
安装libjpeg的dev版本（注：下面所有安装过程中出现是否继续时，统一选择继续：Yes）
sudo apt-get install libjpeg62-dev
sudo apt-get install libjpeg8-dev
3. 下载mjpg-streamer
wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer
或者直接到网站下载zip安装包mjpg-streamer-master.zip
使用unzip mjpg-streamer-master.zip解压
4. 编译mjpg-streamer
安装cmake
sudo apt-get install cmake
切换到mjpg的路径下：
cd ~/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental
sudo make clean all
5. 安装mjpg-streamer
sudo cp mjpg_streamer /usr/local/bin
sudo cp output_http.so input_uvc.so /usr/local/lib/
sudo cp -R www /usr/local/www
6. 开启mjpg-streamer
LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib mjpg_streamer -i "input_uvc.so" -o "output_http.so -w /usr/local/www"
或者LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib mjpg_streamer -i "./input_uvc.so -d /dev/video0 -r 320*240 -f 12" -o " ./output_http.so –p 8090 –w /usr/local/www "
或者添加到path路径export LD_LIBRARY_PATH=/opt/mjpg-streamer/
（-r后是分辨率参数，-f后面是帧率，请根据您的摄像头参数进行调整）8090可以自己定义
在浏览器http://:8080 打开监控界面