主要步骤:
1.创建自定义标签类,继承TagSupport类，并覆盖它的doStartTag(),doEndTag()等方法。
2.在Web-Inf创建标签库描述文件*.tld。
3.在web.xml中配置jsp标签的uri和路径。
4.在需要使用此标签的jsp页面头部引入。
更详细的开发步骤，实例讲解以及注意事项，http://www.cnblogs.com/zhaoyang/archive/2011/12/25/2301108.html
部分内容讲述：
1.jsp自定义标签的处理过程:
（1） 当JSP容器在解释JSP页面时，如果遇到自定义标签的开始标记，将利用“标签处理类”建立一个“标签处理对象”。在建立“标签处理对象”的过程中，JSP容器会回调setPageContext( )方法，然后会根据自定义标签的属性值来初始化“标签处理对象”的属性。
（2） 接着JSP容器会运行doStartTag( )方法内的程序代码，然后根据此方法的返回值决定后续动作，如果返回SKIP_BODY常量，表示要求JSP容器忽略此标签主体的内容；如果返回EVAL_BODY_INCLUDE常量，表示要求JSP容器执行标签主体的内容，并将结果包括在响应中，然后再运行doAfterBody( )方法。
（3） 如果doAfterBody( )方法返回EVAL_BODY_AGAIN常量，表示要求JSP容器再次执行标签主体内容；如果返回SKIP_BODY常量，JSP容器将会运行doEndTag( )方法。
（4） 最后，JSP容器会运行doEndTag( )方法内的程序代码，并根据此方法的返回值决定后续动作——如果返回SKIP_PAGE常量，JSP容器会忽略自定义标签以后的JSP内容；如果返回EVAL_PAGE常量，JSP容器会运行自定义标签以后的JSP内容
2.doStartTag() 以及 doEndTag()等方法的返回值的作用:
SKIP_BODY
表示不用处理标签体，直接调用 doEndTag() 方法。
SKIP_PAGE
忽略标签后面的 JSP 内容。
EVAL_PAGE
处理标签后，继续处理 JSP 后面的内容。
EVAL_BODY_BUFFERED
表示需要处理标签体。
EVAL_BODY_INCLUDE
表示需要处理标签体 , 但绕过 setBodyContent() 和 doInitBody() 方法
EVAL_BODY_AGAIN
对标签体循环处理。
或者可以这样理解:
标签中静态常量:
EVAL_BODY_INCLUDE：告诉服务器正文的内容，并把这些内容送入输出流
SKIP_BODY：告诉服务器不要处理正文内容
EVAL_PAGE：让服务器继续执行页面
SKIP_PAGE：让服务器不要处理剩余的页面
EVAL_BODY_AGAIN：让服务器继续处理正文内容，只有doAfterBody方法可以返回
EVAL_BODY_BUFFERED：BodyTag接口的字段，在doStartTag()返回
EVAL_BODY_INCLUDE、SKIP_BODY一般由doStartTag()返回，而EVAL_PAPGE、SKIP_PAGE由doEndTag()返回
3.加载BodyTagSupport类的方法:
编写标签对应的实现类时，需要重载BodyTagSupport类几个方法：doStartTag(), setBodyContent(), doInitBody(), doAfterBody(), doEndTag();
他们执行顺序如下：
doStartTag()→doInitBody()→setBodyContent()→doAfterBody()→doEndTag()
doStartTag()方法可返回EVAL_BODY_INCLUDE或SKIP_BODY，
如果返回EVAL_BODY_INCLUDE则继续执行；
如果返回SKIP_BODY则接下来的doInitBody(),setBodyContent(), doAfterBody()三个方法不会被执行，
而直接执行doEndTag()方法。
setBodyContent()方法用于设置标签体内容，如果在此之前要作一些初始化工作，则在doInitBody()方法中完成。
标签体内容执行完后，会调用doAfterBody()方法，此方法可返回EVAL_BODY_TAG, SKIP_BODY,
EVAL_PAGE或SKIP_PAGE。
如果返回EVAL_BODY_TAG则会再次设置标签体内容，直到返回SKIP_BODY；
如果返回EVAL_PAGE则标签体执行完后会继续执行JSP页面中接下来的部分；
如果返回SKIP_PAGE，则JSP页面的后续内容将不再执行。