硬件的抽象层HAL，HAL是建立在linux驱动上的一套程序库，不属于linux内核，属于linux内核层之上的应用层，对传统的linux系统中linux驱动一般有两类型的代码：访问硬件寄存器的代码和业务逻辑的代码。
编写一个支持HAL的Linux驱动程序的主要步骤如下：
（1）编写Linux 驱动。 “编写Linux 驱动”，为linux 驱动添加HAL，而且想尽量保护敏感数据，Linux 驱动的代码就要尽量简洁，尽可能将业务逻辑放到HAL Library 中。
（2）编写HAL Library 。它就是普通的Linux Library（*.so ）文件。但这类库文件有一个接口，通过HAL MODULE_INFO SYM 变量实现，Service Library 就是通过在这个接口中定义的ID 定位HALLibrary的。
（3）编写Service Library。这一步比较灵活，Service Library 可以是一般的Linux Library，也可以是JNI Library。
编写HAL模块的步骤和原理如下。
第一步：定义结构体和宏 编写HAL模块需要使用到3个非常重要的结构体，在第一步需要定义两个新的结构体。
第二步：编写HAL模块的open函数 open函数是HAL模块的入口点。本例中使用的是led_device_open函数。该函数主要做如下三个工作。初始化hw_device_t的子结构体。 打开设备文件。 初始化寄存器。
第三步：定义hw_module_methhods_t 结构体变量
第四步：定义HAL_MODULE_INFO_SYM函数
第五步：编写HAL模块的close 函数 当HAL模块被卸载后会调用close函数
第六步：编写控制LED的函数
在Android系统中使用Linux驱动有两种方式，一种就是通过传统的方式直接与Linux驱动交互，如直接读写设备文件的数据。另外一种是Android特有的，就是通过HAL模块。HAL模块本质上就是通过Linux共享库与Linux驱动交互，然后应用程序再访问Linux共享库。