刚开始学习一款单片机的时候一般都是从操作IO口开始的，所以我也一样，先是弄个流水灯。
刚开始我对STM32的认识不够，以为是跟51单片机类似，可以直接操作端口，可是LED灯却没反应，于是乎，仔细查看资料发现，原来对于ARM，不管你要操作哪个IO口，都要先配置IO口。
不过对于普通的IO口的应用，配置会比较简单，主要就以下几个步骤：
1.打开相应IO口的时钟；
2.打开IO口相应引脚位；
3.配置IO口的模式；
4.初始化IO端口。
对于STM32的IO口可以根据需要由软件配置成8种模式：
（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入
（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入
（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入
（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入
（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出
（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出
（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出
（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出
STM32的IO口灌入电流和输出驱动电流最大是多少？
最大可以输出8mA，灌入20mA，但要保证所有进入芯片VDD的不能超过150mA，同样所有从VSS流出的电流也不能超过150mA。
芯片手册这些参数都有的啊，一般配置IO的话有三个选项10MA，20MA，50MA，可以看情况配置，往大的配置也没有关系，实际使用是多少就是多少
1，浮空输入的时候，你想输入大电流都难。浮空输入，内阻比较大，你得很高的电压，这样直接超过STM32的上限了。
2，推完输出，数据手册上最大电流是25ma，总电流也是25ma。实测可以上到60多mA。不过建议单个IO最好不要超过10mA。
用的最多的也就是推挽输出、开漏输出、上拉输入。在这里做一个总结：
一、推挽输出：
可以输出高，低电平，连接数字器件; 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源决定。
推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
二、开漏输出：
输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行。适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强（一般20mA以内）。开漏形式的电路有以下几个特点：
1、利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经上拉电阻、MOSFET到GND。IC内部仅需很小的栅极驱动电流。
2、一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）
3、开漏输出提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。
4、可以将多个开漏输出连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系，即“线与”。可以简单的理解为：在所有引脚连在一起时，外接一上拉电阻，如果有一个引脚输出为逻辑0，相当于接地，与之并联的回路“相当于被一根导线短路”，所以外电路逻辑电平便为0，只有都为高电平时，与的结果才为逻辑1。
三、浮空输入
顾名思义就是浮在空中，上面用绳子一拉就上去了，下面用绳子一拉就沉下去了。
四、上拉输入/下拉输入/模拟输入：
这几个概念很好理解，从字面便能轻易读懂。
五、复用开漏输出、复用推挽输出：
. 可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用IO口使用）。
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