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先了解一下CSS3的相对长度单位(参考详细教程) ：
相对长度单位指定了一个长度相对于另一个长度的属性。对于不同的设备相对长度更适用。
em 它是描述相对于应用在当前元素的字体尺寸，所以它也是相对长度单位。一般浏览器字体大小默认为16px，则2em == 32px；
ex 依赖于英文字母小 x 的高度
ch 数字 0 的宽度
rem 根元素（html）的 font-size
vw viewpoint width，视窗宽度，1vw=视窗宽度的1%
vh viewpoint height，视窗高度，1vh=视窗高度的1%
vmin vw和vh中较小的那个。
vmax vw和vh中较大的那个。
由此可见，通过vh / vw 我们可以获得当前屏幕的视窗宽度，所以在css中，通过计算这个高度即可使得div的高度自动撑开到屏幕高度。而计算这个高度可以使用css3的calc()函数(参考详细教程)：
calc() 函数用于动态计算长度值。
需要注意的是，运算符前后都需要保留一个空格，例如： calc(100% - 10px)；
任何长度值都可以使用calc()函数进行计算；
calc()函数支持 "+", "-", "*", "/" 运算；
calc()函数使用标准的数学运算优先级规则；
所以，只需设置div的高度height为calc(100vh)即可,100vh = 视窗高度的100%，例子：
div {
100%;
height: calc(100vh);
}
需要注意的是，该方法适合于网页高度等于当前屏幕视窗高度，按实际需求可能还是需要JS的。